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时间:2018-09-14
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1、习题5.1在直动从动件盘形凸轮机构中,已知升程h=50mm,其所对应的凸轮推程运动角为0=。试计算:1)当凸轮转速为n=30rpm时,等速、等加等减速、余弦加速和正弦加速度四种运动规律的vmax,amax值。2)当转速增加到n=300rpm时,vmax和amax值分别增加几倍?解:当时,;当时,等速运动规律:,当时,;当时,;增加10倍。等加速等减速运动规律:当时,。当时,增加10倍,增加100倍。余弦加速度运动规律:当时,。当时,增加10倍,增加100倍。beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcor
2、erequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore9正弦加速度运动规律:当时,。当时,增加10倍,增加100倍。5.2如图
3、示为滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮为一偏心圆盘。试用图解法作出:1)凸轮的理论廓线;2)凸轮的基圆;3)图示位置的压力角;4)从动件在图示位置的位移s及凸轮的转角;5)从动件的升程h及凸轮的推程运动角0。(a)题5.2图(b)w1O1O1w1解:(a)作图过程如下图所示:(b)作图过程如下图所示:w1O1d0dhsar0O1w1sdd0har0beconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidenti
4、tyandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinthesametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore95.3如图示为滚子摆动从动件盘形凸轮机构,凸轮为一偏心圆盘,试用图解法作出:1)凸轮的基圆;2)图示位置的压力角a;3)从动件在图示位置的角位移y及凸轮的转角d;4)从动件的最大摆角yma
5、x和凸轮的推程运动角d0。O1w1O2题5.3图解:作图过程如下图所示:aO1w1O2dd0yymaxr0vF5.4试用作图法设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮以等角速度顺时针回转,导路偏在转轴左侧,偏距e=10mm,基圆半径r0=30mm,滚子半径rr=10mm。从动件运动规律为:凸轮转角d=00~1500时,从动件等速上升16mm;d=150o~180o时从动件远休;d=180o~300o时从动件等加速等减速下降16mm,d=300o~360o时从动件近休。(-w1)d0dsd0ds’123456789解:取长度比例尺ml=0.
6、001m/mm,将从动件运动规律画出来,利用反转法图解凸轮设计如下:150o30o180o60oh=14123456789s8d5.5试用作图法设计一个直动平底从动件盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径r0=30mmbeconsistentwithinthesamedisk.Alternateunifiedcorerequirementsplacedontheterminalstripterminals,onlineidentityandensurethecoppercoreisnotexposed.6.4.6enclosurewithinth
7、esametothecablecoreprovidesbindingintoacircle,harnesstiespacingisgenerally100mm;branchofficesshallbebindingonbothends,eachcore9,从动件平底与导路的中心线垂直,凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过1200时从动件以余弦加速度运动上升20mm,再转过150o时,从动件又以余弦加速度运动回到原位,凸轮转过其余90o时,从动件静止不动。857463129101112(-w1)解:取,根据从动件运动规律画出运动曲线。利用反转法图解凸轮设计如
8、下:120o150o90oh=20mm123456789s8d1011121’4
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