自动控制原理试卷、习题及答案2套

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1、第32页共32页自动控制(A)试卷一、系统结构如图所示,u1为输入,u2为输出,试求1.求网络的传递函数G(s)=U1(s)/U2(s)2.讨论元件R1,R2,C1,C2参数的选择对系统的稳定性是否有影响。(15分)二、图示系统,试求,(1)当输入r(t)=0,n(t)=1(t)时,系统的稳态误差ess;(2)当输入r(t)=1(t),n(t)=1(t)时,系统的稳态误差ess;(3)若要减小稳态误差,则应如何调整K1,K2?(15分)三.已知单位负反馈系统的开环传递函数为.试确定当闭环系统稳定时,T,K应满足的

2、条件。(15分)四、已知系统的结构图如图所示,答案参见我的新浪博客:http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html第32页共32页(1)画出当变化时,系统的根轨迹图;(2)用根轨迹法确定,使系统具有阻尼比时,K的取值及闭环极点(共轭复根)。(15分)五、已知最小相位系统的对数幅频特性渐近特性曲线,1.试求系统的开环传递函数G(s);2.求出系统的相角裕量;3.判断闭环系统的稳定性。(15分)六、设单位反馈系统的开环传递函数如下,1.试画出系统的乃奎斯特曲线

3、;2.用乃氏判据判断系统的稳定性(15分)七、已知单位反馈系统的开环传递函数为使设计一串联滞后校正装置,使系统的相角裕量,幅值裕量,并保持原有的开环增益值。(10分)答案参见我的新浪博客:http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html第32页共32页自动控制理论B一.试求图示系统的输出z变换C(z).(20分)二.闭环离散系统如图所示,其中采样周期T=1s,(20分)1.试求系统的开环脉冲传递函数G(z);2.求系统的闭环脉冲传递函数;3.确定闭环系统稳定

4、时K的取值范围。(注:)答案参见我的新浪博客:http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html第32页共32页三.设单位反馈线性离散系统如图所示,其中T=1秒,试求取在等速度输入信号r(t)=1作用下,能使给定系统成为最少拍系统的数字控制器的脉冲传递函数D(z)。(20分)四.设非线性系统如图所示,(20分)1.试用解析法在平面绘制起始于的相轨迹;2.求出相轨迹与坐标轴交点的值;3.说明系统奇点的类型。五.非线性系统如图所示,(20分)1.试用描述函数法分析

5、非线性系统的稳定性;答案参见我的新浪博客:http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html第32页共32页1.若存在自持振荡,求振荡频率和振幅。(注:非线性环节的描述函数)习题1-1试列举几个日常生中的开环控制及闭环控制系统,并说明其工作原理。1-2仓库大门自动控制系统的原理如图所示,试说明其工作原理。1-3图示为一水箱自动控制系统,试说明其工作原理。习题1-3图习题1-2图1-4家用电器中,洗衣机是开环控制还是闭环控制?一般的电冰箱是何种控制?1-5图示为

6、一压力控制系统,试说明其工作原理,并画出系统的结构图。习题1-5图答案参见我的新浪博客:http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html第32页共32页习题题2-1图2-1试求图示电路的微分方程和传递函数。2-2移恒速控制系统的原理图如图所示,给定电压ur为输入量,电动机的转速ω为输出量,试绘制系统的方框图,并求系统的传递函数。(ML为负载转矩,J为电动机的转动惯量,f为粘性摩擦系数,Ra和La分别为电枢回路的总电阻和总电感,Kf为测速发动机的反馈系数)。题

7、2-2图题2-3图2-3图示电路,二极管是一个非线性元件,其电流和电压之间的关系为,假设系统工作在u0=2.39V,i0=2.19×10-3A平衡点,试求在工作点(u0,i0)附近=f()的线性化方程。2-4试求图示网络的传递函数,并讨论负载效应问题。题2-4图答案参见我的新浪博客:http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html第32页共32页2-5求图示运算放大器构成的网络的传递函数。题2-5图2-6已知系统方框图如图所示,试根据方框图简化规则,求闭环传

8、递函数。题2-6图2-7分别求图示系统的传递函数、、、答案参见我的新浪博客:http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100muda.html第32页共32页2-8绘出图示系统的信号流图,并求传递函数题2-7图题2-8图2-9试绘出图示系统的信号流图,求系统输出C(s)。题2-9图题2-10图2-10求图示系统的传递函数C(s)/R(

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