2011年全国大学生电子设计大赛C题(智能小车设计报告)

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1、..2011全国大学生电子设计大赛设计报告智能小车（C题）2011.09.03Word格式..Word格式..摘要本设计以STC12C5A60S2单片机为控制核心，STC12C5A60S2是一款16位Flash单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。小车采用L298驱动芯片控制直流减速电机，用大功率、大容量的12V/6800mAh蓄电池给电机供电，通过内部程序对智能小车的左右电机进行PWM调速控制。根据题目要求，前进过程中安放在车身不同位置的检测器件对小车的周围环境进行检测，包括采用光电传感器检测黑线命令小车转弯、无线模块作为两智能车之间的通信工具以完成在行车道正常行走

2、及交替领跑任务。其中，本系统设计的重点是控制直流电机使两小车在转弯及正常行驶；难点是实现在规定区域的超车以达到交替领跑。采用的技术主要有：（1）、通过编程来控制小车的速度及转向；（2）、传感器的有效应用及新型芯片的采用；(3)、放射式红外光电传感器ST188的使用；（4）、无线模块作为俩小车的通信工具及交替领跑。关键词：STC12C5A60S2单片机；PWM调速；无线通信；交替领跑。Abstract:ThisdesigntoSTC12C5A60S2microcontrollerascontrolcore,STC12C5A60S2isa16bitFlashmicrocontrolle

3、r,it'seasytouseandmorefunctionalbymanyuserhighpraise.TheL298drivechipcontrolmotor,withhighpowerandlargecapacity6800mAhbatterytopowersupply,throughtheinternalproceduresmotorofintelligentelectricvehiclesorsomotorspeedcontrolPWM.Accordingtothetopicrequest,progressiveprocessofthebodyandlaiditindif

4、ferentlocationsofthedetectiondevicestothecircumstancesofthecartesting,includingadoptingphotoelectricsensortestblacklinecommandmoduleastheturningofthecar,wirelesscommunicationbetweentwointelligentcartooltofinishwalknormallyandWord格式..leadthealternatetask.Amongthem,thesystemdesignisthefocusofthe

5、controldcmotorcarinturningtobothontheturnandnormaloperation;Difficultyistorealizeintheprovisionsinordertoachieveregionalovertakingalternatescorer.Thetechniquetobeusedmainlyhas:(1),throughtheprogrammingtocontrolthespeedofthecarandsteering;(2),sensoreffectiveapplicationofanewtypeofchipanduse;(3)

6、,wirelessmoduleastwocarcommunicationtoolsandalternatescorer.Keywords:STC12C5A60S2single-chipmicrocomputer;PWMspeed;Wirelesscommunication;Alternatescorer.Word格式..目录摘要1目录I1设计任务与要求21.1设计任务21.2设计要求22方案比较与论证22.1方案设计22.2方案论证22.3总体总结43硬件设计53.1总体硬件框图53.2单元电路设计54软件设计114.1总体软件框图124.2主程序135系统调试与测试135.1硬件

7、调试135.2软件调试135.3软硬件联合调试136设计总结14参考文献15附录15附录A：元器件清单15附录B：程序清单15Word格式..前言众所周知，汽车的研究是伴随着汽车工业的蓬勃发展而越来越受人关注。基本全国电子大赛和省内电子大赛每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，可见其研究意义很大。本题目是结合科研项目的设计类课题，设计的智能电动小车应该能够周围环境进行检测（检测是否有黑线）、能通过无线模块进行通信、能交替领跑任务。根据题目的要