年东北大学硕士研究生统一入学考试《自动控制原理》

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1、2012年硕士研究生统一入学考试《自动控制原理》4第一部分考试说明一、考试性质自动控制原理是控制科学与工程学科一级学科、控制工程学科硕士生入学考试的专业基础课。考试对象为参加东北大学信息学院2011年全国硕士研究生入学考试的准考考生。二、考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试（二）答题时间：180分钟（三）考试题型及比例简答题20%综合题80%（四）参考书目自动控制原理，王建辉，清华大学出版社，2007年4月。第二部分考查要点（一）自动控制系统的基本概念1．自动控制系统的组成2．自动控制系统的工作原理3．自动控制系统的类型4．自动控制系统的性能指标（二）系统模型的建立1．传递函数

2、的定义及典型环节的传递函数2．根据物理定律写出描写系统动态的微分方程并求传递函数43．画出系统的动态结构图并通过化简求出传递函数4．画出系统的信号流图并通过化简求出传递函数（一）自动控制系统的时域分析法1．根据系统的微分方程或传递函数求出系统输出随时间变化的解（主要考虑系统输入为阶跃信号，被控对象为一阶和二阶系统），并分析系统的性能。2．根据系统的特征方程判断系统的稳定性3．稳态误差的定义及计算（二）自动控制系统的根轨迹分析法1．根轨迹的概念2．根轨迹的绘制3．利用根轨迹分析系统的性能（三）自动控制系统的频率分析法1．频率特性的概念及表示方法2．典型环节及开环系统频率特性的绘制3．利用

3、系统的开环频率特性分析系统的性能4．闭环频率特性及与系统的动态性能的关系（四）控制系统的校正及综合1．控制系统校正的基本概念2．串联校正43．并联校正4．复合校正（一）非线性系统分析1．非线性系统的特点2．典型的非线性系统3．利用描述函数法分析非线性系统4．相平面法（二）线性离散系统的理论基础1．离散系统的基本概念及基础知识2．脉冲传递函数的定义及推导3．采样控制系统的时域分析4