Android操作系统11种传感器介绍

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1、在Android2.3gingerbread系统中，google提供了11种传感器供应用层使用。 #defineSENSOR_TYPE_ACCELEROMETER      1//加速度#defineSENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD     2//磁力#defineSENSOR_TYPE_ORIENTATION        3//方向#defineSENSOR_TYPE_GYROSCOPE          4//陀螺仪#defineSENSOR_TYPE_LIGHT              5//光线感应#defineSENSOR_TYPE_PRESSURE     

2、      6//压力#defineSENSOR_TYPE_TEMPERATURE        7//温度#defineSENSOR_TYPE_PROXIMITY          8//接近#defineSENSOR_TYPE_GRAVITY            9//重力#defineSENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION10//线性加速度#defineSENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR    11//旋转矢量 我们依次看看这十一种传感器 1加速度传感器加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。该数值包含地心引力的影响

3、，单位是m/s^2。将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。将手机向左倾斜，x轴为正值。将手机向右倾斜，x轴为负值。将手机向上倾斜，y轴为负值。将手机向下倾斜，y轴为正值。 加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。手机中常用的加速度传感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。 2磁力传感器磁力传感器简称为M-sensor，返回x、y、z三轴的环

4、境磁场数据。该数值的单位是微特斯拉（micro-Tesla），用uT表示。单位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss。硬件上一般没有独立的磁力传感器，磁力数据由电子罗盘传感器提供（E-compass）。电子罗盘传感器同时提供下文的方向传感器数据。 3方向传感器方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。azimuth：方位，返回水平时磁北

5、极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。当z轴向y轴转动时，角度为正值。roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。当x轴向z轴移动时，角度为正值。 电子罗盘在获取正确的数据前需要进行校准，通常可用8字校准法。8字校准法要求用户使用需要校准的设备在空中做8字晃动，原则上尽量多的让设备法线方向指向空间的所有8个象限。 手机中使用的电子罗盘芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅马哈公司等等。由于需要读取G-sensor数据并计算出M-sensor和

6、O-sensor数据，因此厂商一般会提供一个后台daemon来完成工作，电子罗盘算法一般是公司私有产权。 4陀螺仪传感器陀螺仪传感器叫做Gyro-sensor，返回x、y、z三轴的角加速度数据。角加速度的单位是radians/second。根据NexusS手机实测：水平逆时针旋转，Z轴为正。水平逆时针旋转，z轴为负。向左旋转，y轴为负。向右旋转，y轴为正。向上旋转，x轴为负。向下旋转，x轴为正。 ST的L3G系列的陀螺仪传感器比较流行，iphone4和google的nexuss中使用该种传感器。 5光线感应传感器光线感应传感器检测实时的光线强度，光强单位是lux，其物理意义是照射到单位面积上的

7、光通量。光线感应传感器主要用于Android系统的LCD自动亮度功能。可以根据采样到的光强数值实时调整LCD的亮度。 6压力传感器压力传感器返回当前的压强，单位是百帕斯卡hectopascal（hPa）。 7温度传感器温度传感器返回当前的温度。 8接近传感器接近传感器检测物体与手机的距离，单位是厘米。一些接近传感器只能返回远和近两个状态，因此，接近传感器将最大距离返回远状态，小于最大距离返回近状态