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1、ControlLogix软件系统包括集成软件开发平台RSLogix5000、通讯服务软件包RSLinx、网络组态软件RSNetWorx。RSLogix5000软件，是一个包含编程、诊断、在线监控等功能的集成系统开发平台。系统的主要功能是为控制工程师和系统编程人员提供一个可以把他们的程序概念转变成一系列的程序图和定义用于快速地创建可执行程序。RSLinx提供了一个贯穿整个网络的友好的用户图形界面，支持和许多不同网络上的多种设备同时进行通讯。RSNetWorx网络组态软件是用于进行组态和规划的工具，允许用户为网络创建一个图形化界面，并配置相应的参数以定义
2、网络。又根据三层网络构架分别有三个软件：RSNetWorxforDeviceNet（用于设备网组态）、RSNetWorxforControlNet（用于控制网组态）、RSNetWorxforEtherNet/IP（用于以太网组态）。ControlLogix处理器提供模块化的存储单元（容量从750K到8M），并且可以寻址大范围的I/O接口（最多为4000个模拟量或者128000个数字量）。在安装有ControlLogix控制器的一个背板上的1756I/O模块最多可以收发512个数字量，256个模拟量的输入或者96个模拟量的输出，一个ControlLog
3、ix的I/O模块允许使用的最多接口数为32个。如果使用远程I/O，单独一个控制器可以交互的远程I/O最多达250个。控制器可以通过以太网、控制网、设备网和远程I/O网络来监控这些I/O接口。一个最小的ControlLogix控制系统需要一个带有电源的机架背板（Chassis）、一个处理器模块和一个I/O模块组成ControlLogix控制器还可以通过EtherNet，ControlNet和DeviceNet网络模块进行通讯。主要模块：1、ControlLogix处理器模块工作方式选择钥匙开关有三个位置：RUN，REM，PROG,开关不同位置所对应的工
4、作方式见表1。表1处理器模块工作方式选择工作方式开关位置本地编程PROG本地运行RUN远程编程从PROG转到REM远程运行从RUN转到REM远程测试REM，编程软件在线并选择Test模式面板上还有若干LED指示灯，指示灯有亮灭和颜色的变化，其含义见表2。表2处理器模块面板状态指示指示灯状态/颜色说明RUN熄灭·没有任务在运行·控制器处于编程方式或测试方式绿色·有一个或多个任务在运行·控制器处于Run方式I/O熄灭·没有组态的I/O或内存中没有项目绿色·与所有组态的设备通讯绿色闪烁·有一个或多个设备未响应红色闪烁·机架故障RS232熄灭·未激活绿色·正
5、在接收数据或传送数据BAT熄灭·电池可以支持内存红色·电池不能支持内存或没有电池OK熄灭·未接通电源红色闪烁·可恢复故障红色·不可恢复故障，可更换机架电源，下载项目并运行来清除故障绿色·控制器OK一、位指令1.检查是否闭合指令(XIC)XIC属输入指令，若相应位地址中是1(ON),则表示该指令的逻辑为真(true).它类似于常开开关,如果位地址使用了输入映象表的位,则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态相一致.XIC的指令形式如右图.在该指令中,若发现数据表中Local:1:I.Date.0是ON状态(数据为1),则指令为真.Local:1:I.D
6、ate.0与本地机架1号槽的数据第0位对应,若输入电路为真,则指令为真.2.检查是否断开指令(XIO)XIO属输入指令,若相应位地址的数据是1(ON),则表示该指令的逻辑为假(false),否则该指令的逻辑为真(true),它类似于一常闭开关.XIO的形式如右图.在该指令中,若发现数据表中Local:1:I.Date.0是OFF(数据为0)则指令为真.Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应,若输入电路为假则指令为真.3.输出激励指令(OTE)OTE属输出指令,用于控制存贮器中的位.若该位对应输出模块上的一个端子,则当该指令使
7、能时,连接到该端子上的设备被接通,反之,设备不动作.若OTE指令前面的阶梯条件为真,则处理器使能OTE指令.一条OTE指令如同一个继电器的线圈.OTE指令由它前面的输入指令控制,而继电器的线圈由硬触点控制.OTE的形式如右图.在该指令中,若阶梯条件为真,则该指令使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置为ON状态(数值为1);若阶梯条件为假,则置为OFF状态(数值为0).地址Local:2:O.Date.0与本地机架2槽的数据第0位对应4.输出锁存指令(OTL)OTL属输出指令,并且是保持型指令,也就是说,当阶梯条件是真时,OTL指令
8、使处理器置位某一地址位,然后该位保持置位.此后即使阶梯条件变假,该位依然保持置位;若要复位,则需要在另一阶梯
