C++AGV路径规划与运行仿真程序

《C++AGV路径规划与运行仿真程序》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、实用文案程序代码#include#include#include#include#include#include#include#defineMAX100#definemaxD99999classCFixedMap{structCoordinate{intx;inty;intnum;};//记录点的结构体structcombp{intx1,y1;intx2,y2;};//连通点坐标struc

2、tCombname文案大全实用文案{intnum1;intnum2;};//连通点名public:intmVexNum;//顶点数intmEdgNum;//边数doublemMatrix[MAX][MAX];//邻接矩阵Combnamecomb[MAX];//连通点名combpcp[MAX];//连通点坐标CoordinatemVexs[MAX];//顶点集合intgetx(intn1);intgety(intn2);voidInput();//以文件方式输入地图信息voidShowMap();//easyx显示地图};intCF

3、ixedMap::getx(intn1){intx=0;for(inti=0;i

4、"是否载入默认地图？（1:是，2:否）";cin>>panju;if(panju==2){cout<<"请输入地图信息文件名:";cin>>fname;}ifstreamfile(fname);charuse1[100];charuse2[100];charuse3[100];charuse4[100];//use数组用来储存提示信息。file>>use1;file>>mVexNum;//端点个数file>>use2;文案大全实用文案file>>mEdgNum;//边数file>>use3;for(inti=0;i

5、;i++)//输入所有点的信息{file>>mVexs[i].num>>mVexs[i].x>>mVexs[i].y;}file>>use4;for(i=0;i>comb[i].num1>>comb[i].num2;}file.close();}//easyx显示地图voidCFixedMap::ShowMap(){initgraph(800,600,SHOWCONSOLE

6、NOCLOSE);//初始化绘图环境setbkcolor(WHITE);//设置背景色cleardev

7、ice();//用背景色清空屏幕setfillcolor(BLACK);//设置填充色//画顶点for(inti=0;i

8、D,6,NULL,0);for(i=0;i

9、/存放路径距离intv0;//起始点introute[40];//路径intrnum;//路径顶点数Coordinaterpoints[MAX];//路径点集voidMaptoGraph();voidDijstra();voidPutpath();