舵机控制器上位机软件使用说明

《舵机控制器上位机软件使用说明》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、舵机控制器上位机软件使用说明软件安装软件安装如下图所示，点击安装文件目录下setup.exe文件，按照弹出对话框提示点击相对应按钮即可。1安装完成后，在桌面生成DJCtrl快捷方式图标。界面介绍安装成功后点击桌面DJCtrl快捷方式图标运行程序，界面如下图所示：2菜单在菜单——文件中点击“串口设置”后弹出设置串口对话框，设置对应串口参数（除了“串口号”，其它参数默认即可），完成后点击“应用设置”和“退出”按钮，最后点击文件中“打开串口”，打开串口。3总控帧总控帧界面里可以设置各个控制器组件的给定值，填写完

2、成后点击“确认数据”按钮（注：如果不点击该按钮，上述填写的值无效），点击“启动”按钮主机执行每50ms发送一次总控帧操作，点击“单次发送”按钮主机执行一次总控帧发送操作。4单控帧在各文本框中填写对应信息，点击“确认按钮”后，点击“启动”按钮主机执行每50ms发送一次单控帧操作，点击“单次发送”按钮主机执行一次总控帧发送操作。页面右侧显示返回的状态帧信息，如果没有返回状态帧，会弹出对话框提示。5查询帧在对应文本框中填写对应信息，点击“发送”按钮，主机执行一次查询帧发送操作，页面右侧显示返回的状态帧信息，如果

3、没有返回状态帧，会弹出对话框提示。静默帧在对应文本框中填写对应信息，点击“发送”按钮，主机执行一次静默帧发送操作。6启动帧在对应文本框中填写对应信息，点击“发送”按钮，主机执行一次启动帧发送操作，页面右侧显示返回的状态帧信息，如果没有返回状态帧，会弹出对话框提示。7地址注入帧在对应文本框中填写对应信息，点击“发送”按钮，主机执行一次地址注入帧发送操作。参数注入帧在对应文本框中填写对应信息，按顺序点击“确认数据”和“发送”按钮，主机执行一次参数注入帧发送操作，页面右侧显示返回的状态帧信息，如果没有返回帧，会

4、弹出对话框提示。8参数读取命令帧在对应文本框中填写对应信息，点击“发送”按钮，主机执行一次参数读取帧发送操作，页面右侧显示返回的参数数据帧信息，如果没有返回帧，会弹出对话框提示。9ASIC参数读命令帧在对应文本框中填写对应信息，按顺序点击“确认数据”和“发送”按钮，主机执行一次ASIC参数写命令帧发送操作，页面右侧显示返回的ASIC数据帧信息，如果没有返回帧，会弹出对话框提示。10ASIC参数写命令帧在对应文本框中填写对应信息，点击“发送”按钮，主机执行一次ASIC参数读命令帧发送操作，页面右侧显示返回的

5、ASIC数据帧信息，如果没有返回帧，会弹出对话框提示。11