QSC舵机板以及上位机软件说明书.doc

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1、我们这里已QSC32E舵机板为例，讲解下舵机板上位机软件的使用：QSC16E操作基本上跟QSC32E类似，唯一不同的是QSC16E不带PS2解码QSC32舵机控制器正面QSC32舵机控制器背面QSC32E舵机控制器说明图解QSC16E控制器QSC16E舵机控制器说明图解1、安装驱动使用MINI-USB线连接上舵机板找到以下的驱动，这里可跳过安装然后打开QSC-32E(PL2303)驱动文件夹双击PL2303Driver来手动安装驱动程序如果是WIN7系统需要进行如下操作：鼠标右键单击此文件选择属性弹出如下窗口:然后选择兼容性窗

2、口再这里的用兼容性模式运行这个程序打上勾再下拉窗口中选择WINXP，我这里使用的本身已经是WINXP系统所以无此选项使用者选择WINXP即可然后点击确定退出该窗口然后重新双击驱动软件便可在WIN7模式下用兼容模式安装WINXP的驱动程序2、安装Microsoft.NetFramewoks2.0，如果已经安装了或者有高版本的NetFramewoks文件可跳过安装，如果没有安装这个文件则打不开上位机软件，如果能直接打开上位机软件则可不安装此文件。WIN7或以上操作系统可直接跳过安装。3.上位机软件介绍说明左边为舵机图标操作窗口，打

3、钩显示该舵机口、取消就关闭该舵机口右边为舵机图标位置保存窗口，舵机图标可自由拖拉，拖拉后保存位置舵机图标窗口，可自由拖拉如下人形的图标窗口，然后保存位置保存的位置一定要跟上位机软件QSC舵机控制器同一个目录下，以后才能从选择那里直接打开，保存到其他文件夹无效COM口选择端默认通讯速度为高速模式115200特殊情况下使用低速模式9600动作组调试运行窗口，上面是调试窗口下面是运行窗口初始化：上位机软件初始化，表示从开始地址256号位置开始写动作，只是对软件操作，而不改变已经下载到主板上的动作擦除：对下载到主板上的动作组做清空操作

4、运行动作组：运行已经下载到主板上的动作组停止：停止运行动作组脱机动作组：运行已经下载到主板上的动作组并且下次开机直接执行该动作组禁用：禁用脱机动作组功能舵机口指示条也随意拖动B表示舵机偏差（默认为0），即舵机的相对位置范围为-100----100P表示舵机位置（默认为中位1500）范围为500-2500而导入动作组中的是绝对位置P0=B+P舵机位置速度状态数据显示，#表示几号舵机P表示舵机的位置T表示舵机运行到该位置的时间串口发送接收区输入代码点击发送按键即可调试好的舵机偏差值B跟动作文件P的保存操作窗口B跟P需要独立保存打开

5、使用也需要独立操作不能用P的打开窗口打开B保存好的文件。-- 1 #0P1500#1P1300#2P800#3P1500#4P1500#8P1500#9P1500#10P2300#11P1500#12P1500#13P700#14P1500#19P1500#20P1500#21P2200#22P1700#23P1500 T1000 

6、n>POS0X=632Y=404POS1X=511Y=351POS2X=633Y=291POS3X=512Y=239POS4X=481Y=158POS8X=423Y=-3POS9X=771Y=83POS10X=644Y=85POS11X=518Y=82POS12X=319Y=77POS13X=202Y=83POS14X=78Y=85POS19X=350Y=159POS20X=308Y=238POS21X=187Y=289POS22X=308Y=349POS23X=184Y=402  

7、able1/> 保存的位置文件为一个XML格式的文件如果直接打开而非通过上位机软件来打开这个文件会出现如上的数据ID位置动作文件序号Move舵机转动的位置文件Time舵机转动的时间文件Position上位机软件商的舵机图标位置其中最重要的文件是MOVE跟Time文件4.舵机板供电接口说明注意：如果USB一直插着只需要提供舵机供电电压，因为主板供电由USB提供，但是依然接着VSS电压不影响使用。首先确定自己使用的舵机的供电电压（一般舵机为5V-7.2V），主板供电电压VSS为7V-12V这里以QSC32

8、E舵机板为例、QSC24E-MINI、QSC16E接线图同此基本的供电方案可分为三种，实物接线图如下：第一种供电方案，此供电方案比较常用，主要用于给6V的航模舵机供电一块电池的解决方案。如果使用的是塑料9G舵机建议串联两个降压模块，一个降压模块的压降为1.2V第二种供电方案，