嵌入式课程设计综合课程设计

《嵌入式课程设计综合课程设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第一章：嵌入式STM32和工程建立1、嵌入式简介  嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。  CPU :I52.4GHz，RAM :DDR34G，ROM :磁盘500G，I/O设备--鼠标/键盘，STM32--工业控制和终端节点，MCU--72MHz，RAM--SRAM64K，ROM--flash512K，I/O设备--提供的接口，4412，路由器中端PAD等CPU--1.5GHz--4核CPU（A9），RAM--DDR3，RAM--flash4G，I/O设备--提供的接口2、介绍STM32（开发板）  ST

2、M32F103ZET6的CPU：内核(ARM)M3ST(STM32F1O3ZET6)  开发板介绍：  CPU:STM32F103ZET6    (1)144管脚    (2)工作电压：3.3V    (3)包含了大量的接口：IO串口SPIIICIISCANUSBSDIOFSMC等。    （4）包含了大量的控制单元：定时器看门狗通信接口控制器等。    （5）工作频率：72MHz输入晶振：8MHz（主芯片提供时钟频率）        32.768KHz（给RTC提供时钟频率）25/25  外扩内存：SRAM(1M字节)  电源：5V--FM117稳压芯片--3.3V  DB9接口：串口，游

3、戏手柄。  USB中B型接口：USB、串口。  2.4G无线通信：NRF24L01  FLASH存储芯片：8M  E2PROM：256字节  语音芯片：VS1053  4个接线端子：CAN4852个继电器第二章：GPIO口的操作1、IO口的作用：  IO口：输入/输出口--TTL电平：0~1.5V/2.5~5V 1  作用：直接驱动外部设备，模拟相关通信。2、GPIO口：  GPIO：通用输入/输出。  IO口：直接使用，可以双向输入/输出。  GPIO：先配置IO口模式（输入/输出）3、STM32中GPIO的原理  3.1STM32中GPIO口的数量：   分为7个端口：ABCDEFG，一

4、个端口有16个管脚：0~15，PA0代表A端口中的第0管脚。  3.2GPIO口的内部结构框图：开发数据手册第8章25/25输入：4种模式---   模拟输入：输入的量是模拟信号--ADC转换浮空输入：不加上拉和下拉，数字输入量。   上拉输入：具有上拉驱动能力。   下拉输入：具有下拉驱动能力。推挽：既能输入高电平，又能输入低电平输入输出模式详解：一般我们平时用的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入，介绍如下：25/25可以输出高，低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。推挽电路是两个参数相

5、同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)开漏形式的电路有以下几个特点：1、利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经Rpull-up，MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。25

6、/252、一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）3、OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求

7、，则建议用下降沿输出。4、可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。  3.3怎么控制一个GPIO口的管脚？    操作相关寄存器就能控制GPIO口，一般包含3类型寄存器：    配置寄存器：初始化该控制器的模式。    数据寄存器：该控制器的输入数据和输出数据。    状态寄存器：该控制器