减速器设计毕业设计

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1、第一章概述1.1选题意义及背景减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,主要应用在起重运输、水泥建材、重型矿山、机床、冶金、电力和航空、船用等国民经济及国防工业的各个领域，在现代机械中应用极为广泛。1.2设计要求图1—1行李输送机传动简图1-电动机2-V带传动3-减速器4-联轴器5-输送带6-输送带鼓轮1、设计参数：输送带牵引力F为1.2KN；输送带的速度V=0.75m/s;输送带鼓轮的直径D=100mm.运转方向不变，工作载荷稳定，工作寿命15年，每年300个工作日，每日工作16小时。2、设计主要内容（1）传动方案的分析和拟定;（2）电动机的选择与传

2、动装置运动和动力参数的计算;（3）传动件(齿轮传动、带传动)的设计计算;（4）轴的设计计算；（5）圆锥齿轮的设计。第二章机械传动系统的总体设计2.1电动机的选型1、选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选取Y系列三相异步电动机 2、选择电动机的容量工作机所需的功率为:（1－1）该公式中代表工作机所需的功率，F代表输送带拉力，而V代表输送带速度。 输送带与滚筒也有传动的效率，一般=0.96—0.98，此处由于工作条件好，载荷平稳，取其为0.98；查参考文献【2】表3—4知，弹性联轴器的效率=0.99，一对7级精度圆锥滚子轴承的效率=0.98，一对滚动轴承的效率=0.99，闭式

3、7级精度直齿圆锥齿传动效率=0.97 （1－2）所需电动机所需的功率 (1－3)3,确定电动机的转速 查参考文献[2]表4-3,闭式圆柱齿轮传动比推荐为3～5，闭式圆锥齿轮传动比推荐为2～3，则圆锥圆柱齿轮减速器的传动比i总=6～15,而工作机卷筒的转速为: （1－4）所以电动机转速的可选范围为 （1－5）符合这一范围的同步转速有1000r/min和3000r/min. 现以电动机数据及计算的总传动比列于下表1-1方案电机类型额定功率P/kw同步转数r/min满载转速r/min电机质量kg参考价格（元）总传动比ia1Y90S-21.530002840222981.32Y90

4、L-22.230002840253201.3表1-1       4、选择电动机的型号    根据上表数据分析，Y90S-2型电动机合服要求,一方面价格便宜，另一方面质量较轻，便于运输。 2.2动力和动力参数的计算 1.分配传动比     设传动装置的总传动比为i，根据电动机的满载转速mn和工作机所需转速wn,按下式计算:（1－6）其中=2840r/min，根据（1—4）计算结果知=143.321r/min，带入数据可知总传动比i=20。(2)分配各级传动比 根据机械设计手册推荐的齿轮传动比范围，圆锥齿轮=2-3，圆柱齿轮=3-5（1－7）为了避免圆锥齿轮过大，制造困难，推

5、荐，且，直齿轮圆锥齿轮传动比,直齿轮圆柱齿轮传动比。(3)实际总传动比，故传动比满足要求满足要求。 2.各轴的转速(各轴的标号均已在图1.1中标出) n0=2840r/min，n1=n0=2840r/min，n2=n1/i1=946.67r/min，n3=n2/i2=142.14r/min，n4=n3=142.14r/min3.各轴的功率 现在圆锥—圆柱齿轮减速器内有三根轴，从电动机到工作机有五根轴，依次标记为0，1，2，3，4。 ，,，，4.各轴的转矩根据下列公式计算输进轴的转矩（1—8）带入相应的p和n的值可得： T0=3.477N.m，T1=3.363N.m，T2=9

6、.429N.m, T3=62.820N.m，T4=57.176N.m四、传动零件的设计计算1.闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算a.选材:1）运输机为一般工作机，速度不高，故选用选用七级精度（GB/0095—88）。2）选择材料。由主教材表10—1选择小锥齿轮材料选用40Cr，调质处理，硬度为280HBS，大锥齿轮材料为45钢，调质处理，硬度为240HBS,二者的硬度差为40HBS。3)初选小圆锥齿轮齿数为，则大圆锥齿轮齿数为由主教材图10—21d按齿面硬度查的小锥齿轮接触疲劳强度和大锥齿轮接触疲劳强度，由主教材表10—20C查的小锥齿轮接触疲劳强度和大锥齿轮接，。b.计算小

7、齿轮分度圆直径(1)计算应力循环次数N:（1—9）（1－10）(2)查主教材图10一19得解除疲劳寿命系数KHN1=0.90,KHN2=0.92,得取SHmin=1.0，∴(1—11)（1—12）∵，∴计算取c.按齿面接触强度设计小齿轮大端模数(由于小齿轮更容易失效故按小齿轮设计):，则∵实际传动比，且,∴，则小圆锥齿轮的当量齿数，(1—13)(4)表主教材表（10-6），有，取Kt=1.3又∵T1=3.363N.m，u=3，计算小锥齿轮分度圆直径:(1—14)带入数据可得(1—15)C.齿轮参数计算:(1))计算