基于单片机的直流调速系统设计(包含原理图、程序、实物)

《基于单片机的直流调速系统设计(包含原理图、程序、实物)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、学号：30999060*题目类型：设计(设计、论文、报告)桂林理工大学GUILINUNIVERSITYOFTECHNOLOGY本科毕业设计(论文)题目：基于单片机的直流调速系统设计学院：机械与控制工程专业(方向)：自动化（控制）班级：**学生：***指导教师：***2013年6月1日桂林理工大学本科毕业设计·论文摘要转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速测量出电机转速，并且实现对电机的调速在实际工作中具有非常大的使用价值。直流电机具有非常好的调速性能，目前，在一些对调速性能要求比较严格的场合中，主要使用的还是直流调速系统。本文在详细阐述了直流电机调速原理的基础

2、上，介绍了基于AT89S52单片机的直流电动机转速控制系统的设计过程，控制系统主要包括：控制驱动环节、LCD显示环节、转速检测环节及相关硬件电路；软件设计采用C语言编程。该系统采用PWM脉冲方式驱动电动机，通过转速检测环节计算出直流电机实时转速，并且通过增量型数字PID程序算出控制量，从而改变PWM的占空比，进而控制电机转速，并在LCD1602上实时显示电机的状态。最后，通过实物的制作测试，系统运行稳定，操作容易，控制精度较高，具有一定的社会应用价值。关键词：直流电机调速；LCD显示；PWM控制；数字PID桂林理工大学本科毕业设计·论文DesignoftheDcspeedc

3、ontrolsystembasedonsinglechipmicrocomputerStudent:HUANGGe-shengteacher:YANGGui-huaAbstract:Speedisanimportantphysicalquantityofdcmotoroperation,howtoaccuratelyandrapidlymeasurethemotorspeed,andthemotorrealizespeedwhichcontrolinthepracticalworkhasveryimportantusevalue.Dcmotorhasverygoodperf

4、ormanceofspeedadjustment,nowdays,insomeworkplacespeedcontrolperformancerequirementsmorestrict,thedcspeedregulatingsystemischiefapplication.Thisarticleindetailelaboratedthebasisoftheprincipleofdcmotorspeedcontrol,introducedthedcmotorspeedcontrolsystembasedonAT89S52singlechipdesignprocess,th

5、econtrolsystemmainlyincludes:controlthedrivingpart,LCDdisplaypartspeeddetectingpartsandtherelatedhardwarecircuit;ThesoftwaredesignusingClanguageprogramming.ThesystemadoptsthewayofPWMpulsedrivemotor,andthroughtheincrementaldigitalPIDprogramcalculatethecontrolquantity,thuschangingthePWMdutyr

6、atio,andcontrolthemotorspeed,anddisplaythestateofthemotorspeedontheLCD1602inreal-time.Finally,throughtestingthephysicalproduction,thesystemworksstably,easyoperation,highcontrolprecision,sothesystemhasimportantapplicationvalueinsociety.Keywords:dcmotor;LCDdisplay;PWMcontrol;DigitalPID桂林理工大学

7、本科毕业设计·论文目次摘要IAbstract:II1引言11.1直流调速系统研究意义11.2直流调速系统发展概况11.3本论文研究内容22直流调速及PWM控制原理32.1直流电机调速原理32.2PWM脉宽调制原理43PID控制技术53.1PID参数组成53.2模拟PID控制53.3数字PID控制63.4PID参数整定方法74控制系统设计方案论证84.1系统设计方案84.2控制器设计方案84.3直流稳压电源设计方案94.4直流电机驱动设计方案94.5转速信号采集电路设计方案104.6显示模块设计方案104.7键盘模块