大学生业余制作

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1、西安科技大学大学生业余制作报告题目大学生业余制作院、系(部)计算机学院计算机系专业及班级网络工程专业1102班姓名侯敏会指导教师朱宇、李贵民日期2013年07月17号大学生业余制作报告班级网工1102姓名侯敏会学号1108020203实训时间7月14日至7月19日实训名称大学生业余制作实训地点3-312教室实训目的培养大学生工程制作能力指导教师朱宇、李贵民成绩实训步骤⒈预备知识讲座（1）大学生业余制作的目地和意义。（2）大学生业余制作的内容和步骤。（3）大学生业余制作硬件类的安全。（4）大学生业余制作的评价。2.基本元器件、基本工具、基本仪器的介绍。3.基本电路应

2、用的介绍。4.大学生业余制作电路实例。5.学生模拟立项。6.对本次实习的进一步总结与归纳。7.实习报告。实训记录⒈预备知识讲座（1）大学生业余制作的目地和意义。培养学生综合运用所学知识去处理实际问题的能力。学生在大学学习期间，知识是通过一门门独立的课程学习的。而解决实际问题不但需要各个方面的知识，而且需要善于对这些知识综合地加以运用。（2）大学生业余制作的内容和步骤。在时间上要有充分的预计，一般情况下，熟悉和掌握CAD软件，需要2周；电路原理图的设计要2周左右；出PCB版图要1～2周；元件准备需要1周左右；焊接加工需要1周左右；调试是关键，需要2～5周；毕业论文2

3、周（3）大学生业余制作硬件类的安全。硬件设备调试时，在工业现场和实验室都要严格遵守操作规程，特别要注意以下几点：⑴涉及工频市电及以上的电源的实验，必须两个人以上在场方可进行。⑵学生独立操作之前，指导教师必须对其进行防火、防触电的安全教育。现场应具备电源总开关和消防器材。⑶严禁带电搭接线路和设备。特别是电流互感器，绝对禁止带电拆卸。⑷注意临时线的搭接，用后必须立即拆除。⑸养成带电时单手操作的习惯。（4）大学生业余制作的评价。2.基本元器件、基本工具、基本仪器的介绍。(1)单片机的介绍单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一

4、个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。3.设备的构成（1）循迹小车的控制器模块小车用的开发板是西安科技大学科技创新实验室研制的C51单片机精简开发板套件，此开发板体积小，结构紧凑，P1接口有二极管指示灯，随板自带小车的主控单片机STC89C51RC芯片（导师帮忙买的），芯片自带一个流水灯小程序，焊接好套件之后，接上三节AA号干电池，P1接口的指示灯就会不停闪烁，以检测开发板是否焊成功。（2）直流电机模块两个后轮采用L293D驱动的直流电机带

5、动，L293D是驱动二相和四相直流电机的专用芯片，内含两个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接受标准TTL逻辑电平信号，可驱动36V、2A以下的电机。（3）循环迹小车原理图和驱动电路原理图（3）减速电机模块减速电机实际上是减速机与普通电机的结合体，是在普通的电机轴部加了减速器，这样的电机转速通常比较慢，但是由于减速器中有大量的齿轮，使得减速电机拥有强大的驱动力。减速电机的选择首先考虑到是输出速度（转速）与使用要求相符，然后是输出扭矩达到使用要求，其后再考虑工作电压、外形尺寸、安装结构、工作条件等。（1）红外检测模块红外线采用了TCRT5000，在车后部靠近后轮处安

6、装两对TCRT5000红外对管，与路面距离控制在12mm左右，红外反射式传感器由1个红外发射管（发射）和1个光二极管（接收器）构成。红外发射管发出的红外光在遇到反光性较强的物体（表面为白色）后被这回，被光电三极管接收到，引起光电二极管产生电流。TCRT5000红外反射式传感器TCRT500是一种一体化反射型光电探测器，体积小，结构紧凑，额定工作电压5V，探测范围是2.5~15mm。3.在设计中所遇到的问题分析和解决方法不了解单片机、STC89C51RC芯片、电机驱动的原理、红外反射传感器、LM393比较器、减速电机。通过较长时间的去图书馆查阅相关书籍和上网搜索等多

7、种途径尽量了解更多关于以上器材的原理及使用方法与技巧。对于以上种种问题，我找出种种解决方案，对于避免障碍所遇到的问题，如走直线，我们引入了反馈程序，通过两个车轮速度的差，调节占空比，来衡量两个车的速度，从而实现走直线。对于90度精确转弯，我通过对码盘计路程，来实现比较精确的转弯。由于我的码盘精确度有限，故最后引起了两厘米的误差，但在合理范围内。实训结论1本次课程设计的特点包括：涉及到的新技术、新设备、新工艺和新器件，以及项目或产品的可靠性、实用性、扩展性等。2这次为期一周的课程设计中，我学到了很多，有了不少的收获，经过这次课程设计，我对于用硬件方面有了一个新的认识

8、，也有了学