李飞PLC说明书

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1、信息与电气工程学院课程设计说明书（2009/2010学年第二学期）课程名称：PLC课程设计题目：储料单元和翻转送料控制专业班级：自动化0703学生姓名：许小宏学号：070410310指导教师：刘增环路巍王书强设计周数：二周设计成绩：2010-7-713目录1.课程设计目的…………………………………………32.课程设计的主要任务和设计正文……………………32.1主要任务………………………………………………………32.2系统简介………………………………………………………32.3控制器介绍…………………………………………

2、………32.4系统单元介绍………………………………………………42.5PLC软件设计流程图及程序…………………………………63.课程设计心得体会……………………………………124.参考文献………………………………………………13131．课程设计目的学习和掌握PLC控制系统的常用编程思路、程序功能。了解二位五通双控电磁阀，传感器等在PLC系统中的实际应用。全面了解PLC控制系统的设计思路。2．本课程设计的主要任务、课程设计正文2.1主要任务就是通过编写程序完成对机电一体化实训操作系统中储料单元、翻转送料单元的控制。2

3、.2系统简介西门子S7-300型可编程序控制器作为主控制器,S7-200型可编程控制器作为单元控制器，所有的设备之间采用西门子专用网络连接的形式。配有由8个单元组成的执行器及机械装置，每站的执行器采用托板形式，由托板固定在实验平台上，每站的控制器采用挂板形式，挂在实验台的网孔板上，电、气连接由学生自己动手，完成插接过程，提高动手能力系统涵盖了自动化领域中的常用技术；可编程控制器技术、触摸屏监控技术、气动技术、机械传动技术、传感器技术、配线技术、机电联调技术、PLC编程技术、各种常用电机的控制技术等。本套系统由8个单

4、元组成；它们是储料单元、翻转送料单元、尺寸检测单元、材质检测单元、机械手送料单元、加工单元、搬运单元、立体仓储单元。每个单元有各自动作特点和要求，可成组编程，也可以单元分步编程，其工作任务是将随设备一起提供的工件由原料仓库取出，经过高度检测，材质检测，然后对非金属工件进行加工，最后按材料的不同将工件进行分捡入库。同时在几个工作单元之间配以不同形式的工件传送装置最终完成一整套工作及工艺过程。2.3控制器介绍2.3.1PROFIBUS网络：13PROFIBUS是一种国际性的开放式现场总线标准，属于单元级和现场级的SIM

5、ATIC网络，适用于传输中小量的数据。其开放性可以允许许多家厂商开发各自的符合PROFIBUS协议的产品，这些产品均可以连接在同一个PROFIBUS网络上。PROFIBUS是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤或无线传输。目前的PROFIBUS有三种系列：PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA、PROFIBUS-FMS。PROFIBUS-DP应用于现场级；PROFIBUS-PA用于车间级；PROFIBUS-FMS专为过程自动化设计，可用于有爆炸危险的环境中。2.3.2西门子S7-300可编程控制

6、器：SIMATICS7-300是一种通用型PLC，能适合自动化工程中的各种应用场合，尤其是在生产制造过程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点，使得S7-300在实施各种控制任务时，成为一种既经济又切合实际的解决方案。S7-300具有以下显著特点：l        循环周期短，处理速度高2        指令集功能强大、可用于复杂功能3      产品设计紧凑、可用于空间有限的场合4        模块化结构、适合密集安装5       有不同档次的CPU、各种各样的功能模块合

7、I/O模块可供选择6100％免维护STEP7编程软件用于SIMATICS7等的编程、监控和参数设置的标准工具，为了在个人计算机上使用STEP7,应配置MPI通信卡或PC/MPI通信适配器，将计算机连接到MPI或PROFIBUS网络，来下载和上载PLC的用户程序和组态数据。2.3.3西门子S7-200可编程控制器：S7-200系列属于整体式小型PLC,用于代替继电器的简单控制场合，也可以用于复杂的自动化控制系统，将CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱型机壳内，CPU模块和扩展模块用扁平电缆连接。13EM277PRO

8、FIBUS-DP从站模块用于将S7-200CPU连接到PROFIBUS-DP网络。通信速率为9600～12Mbps。STEP7-Micro/Win32是专门为S7-200设计的，在个人计算机Windows操作系统下运行的编程软件，CPU通过PC/PPI电缆或插在计算机中的CP5611等通信卡与计算机通信2.4系统单元介绍本系统的每个单元各自配有自己的SIEM