齿轮尺寸及加工方法

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1、复习 齿轮机构的主要类型齿轮传动平面齿轮传动空间齿轮传动直齿斜齿人字齿圆锥齿轮交错轴斜齿轮蜗轮蜗杆外啮合内啮合齿轮齿条啮合平行轴斜齿轮开式半开式闭式2.渐开线的性质2)渐开线上任一点的法线切于基圆。发生线是渐开线的法线也是基圆的切线。基圆以内没有渐开线。渐开线齿廓上各点压力角不等。1)发生线在基圆上滚过的线段长度等于基圆上被滚过的圆弧长度,即。5)渐开线形状取决于基圆半径,基圆半径越大,渐开线越平直。复习渐开线齿轮传动特点:1.传动比恒定不变(定角度比)2.中心距变动不影响传动比(可分性)3.啮合角

2、不变,传力方向不变d=mz单位:mm;m标准化。1、正确啮合条件2、传动比常数3、标准中心距:4、齿轮传动的连续性条件最常用的为切削法。切削法加工也有多种方法,但从加工原理看,可概括为范成法和成形法两大类。齿轮的加工方法很多,有:铸造热轧冲压模锻粉末冶金切削法范成法成形法§4—6渐开线齿轮的切齿原理概括上述的齿轮加工方法:A、整体制造一次把齿轮上的轮齿全部制出,如:铸造、模锻、冲压、粉末冶金、拉刀拉齿。B、整齿制造每次把齿轮上的一个轮齿全部制出,如:铣齿、刨齿。C、包络法制造一次切削只能切制出轮齿上

3、的一点或一线,如:插齿、滚齿、磨齿。A、B两种方法称为成形法,C称为范成法。一、成形法成形法是利用与齿轮的齿槽形状相同的刀具直接加工出齿轮齿廓的。盘状铣刀加工齿轮时,铣刀绕自身轴线回转,轮坯沿本身轴线移动,当铣完一个齿槽后,轮坯退回原处,再用分度头将轮坯转过360/z。用同样方法铣第二个齿槽,重复进行,直至铣出全部轮齿。成形法加工铣齿根据包络法形成共轭齿廓的原理,当刀具的瞬心线C1与齿轮的瞬心线C2相切作纯滚动时,与C1固结的刀具齿廓K1可以包络齿轮的齿廓K2。这种加工方法称为范成法。二、范成法(

4、1)齿条型刀具的齿形1.刀具及其齿形用范成法切削齿轮时,常用的刀具有:齿轮插刀、齿条插刀(梳刀)和滚刀。(2)齿轮型刀具的齿形盘形插齿刀碗形插齿刀套筒形插齿刀齿条插刀插齿齿轮插刀插外齿齿轮插刀插内齿滚直齿轮滚斜齿轮磨齿齿轮的一般加工工艺路线:滚齿(插齿)剃齿热处理珩齿滚齿(插齿)热处理磨齿剃齿一、根切和最少齿数用范成法加工渐开线齿轮过程中,有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分,这种现象称为根切。根切现象根切将削弱齿根强度,甚至可能降低传动的重合度,影响传动质量。根切的危害:根切现象是

5、如何产生的?1.根切现象及产生原因§5—5渐开线直齿圆柱齿轮的传动根切现象是因为刀具齿顶线(齿条型刀具)或齿顶圆(齿轮插刀)超过了极限啮合点(啮合线与被切齿轮基圆的切点)N1而产生的。2、齿轮不发生根切的最少齿数二、变位齿轮1.避免根切2.改善小齿轮的寿命(大传动比时,使小齿轮齿厚增大,大齿轮齿厚减小,使一对齿轮的寿命相当)3.凑中心距——外啮合无法安装;1、变位目的2、齿轮的变位用改变刀具与轮坯径向相对位置来切制齿轮的方法称径向变位法。变位齿轮xm——移距或变位x——移距系数或变位系数规定:正变位

6、零变位负变位切削变位齿轮:分度圆不变,节线变变位齿轮和标准齿轮相比:m、α、r齿距、rb、不变齿厚、齿顶高、齿根高变化§4—8平行轴斜齿轮机构一、斜齿轮齿廓曲面的形成和啮合特点1、直齿轮:基圆柱,发生面S,KK∥基圆柱母线NN渐开线柱面啮合特点:①齿廓曲面的接触线∥NN②受力突变,噪音较大。2、斜齿轮:基圆柱,发生面S,KK与NN有夹角βb渐开线螺旋面βb——基圆柱上的螺旋角渐开线螺旋面齿廓的特点:①与基圆柱相切的平面与齿廓曲面的交线为斜直线(与NN交角βb)②端面(垂直于齿轮轴线的面)与齿廓曲面的

7、交线为渐开线。③与基圆柱同轴的圆柱面与渐开线螺旋面的交线为一螺旋线。不同面→螺旋角不同斜齿轮的啮合特点:(1)两斜齿齿廓的公法面既是两基圆柱的公切面,又是传动的啮合面(2)两齿廓的接触线与轴线夹角βb(3)接触线0→长→0,传动平稳☆二、斜齿轮的基本参数1、斜齿轮的切削加工:①仿形法;②范成法:滚齿(用仿形法加工斜齿轮时,铣刀是沿螺旋齿槽的方向进刀的)法面:垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面进刀方向⊥法面刀具的模数应于斜齿轮的法面模数一致,→法面上的模数和压力角为标准值。端面:⊥轴线的面计算斜齿轮端

8、面参数与尺寸:齿距:在△DFE中模数:压力角:∵BD=CE齿顶高系数,顶隙系数:螺旋角β:螺旋线的导程Pz:螺旋线绕同一周时它沿轴线方向前进的距离(上式表明,不同圆柱面的螺旋角不等)三、平行轴斜齿轮传动的正确啮合条件和重合度1、正确啮合条件(斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合)2、重合度ε(两个端面参数完全相同的标准直齿轮和标准斜齿轮)——纵向作用弧总重合度εγ:总作用弧与Pt的比值——端面重合度——纵向重合度四、斜齿轮的当量齿数当量齿轮:以ρ为分度圆半径,用斜齿

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