发那科系统通讯

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1、数控系统外设通讯一.FANUC控制单元与PC电脑通讯1.借助RS232接口完成与PC电脑间的通讯(1)建立超级链接①[程序]→[附件]→[通讯]→[超级链接]→[(在“默认Telnet程序”对话框，选“是”)]→(进入“建立超级链接对话框”)；②[(“名称”=任意起名；“图标”=任选)]→[(进入“连接到”对话框)]→[选“中国”，“区号、电话号”任选，“连接时使用”=COM1]→[(进入“COM1属性”对话框)]→[“每秒位数”=9600；“数据位”=8；“奇偶校验”=无；“停止位”=1；“数据流控制”=Xon/Xoff]→[(确认后，则所起

2、名命名的链接被建立)]→(进入“命名连接”窗口)；③[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框)，或：[程序]→[附件]→[通讯]→[超级终端]→[(命名连接窗口)]→[文件]→[属性]→(进入“命名属性”对话框)；④[(选择“设置”选项卡)]→[选择“ASCII码设置”按钮]→[(进入“ASCII码设置”框)]→[(勾选全部，或“将换行符附加到传入行末尾”不勾选，其余全选)]→[“确定”退出“ASCII码设置”框]→[“确定”退出“命名属性”对话框]。⑤数控系统外设超级链接建立完成，并已启动该外设。(2)启动数控系统外设，进行传输操作【注】

3、：两设备通讯时，一定要首先使“接收设备”进入“接收状态”，然后才启动输出设备的进入输出状态。①数据接收(外设电脑作接收)[传送]→[捕获文字]→[进入“捕获文字”对话框]→[选择将要把捕获到的文字，存放在何处。]→[按“启动”软钮]→(接收设备进入接收状态)。②数据发送(CNC作发送)[MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[“SYSTEM”硬键]→[设定参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11]→[

4、编辑方式，或急停状态]→[选按将要发送的数据软键]→[按“输出”软键]→(CNC进入发送状态)。【注释】用上述步骤操作时，若CNC出现“无法使用输入输出设备”报警时，应设置参数PRM24=255，且按[RESET]硬键，之后修改参数为PRM24=0。此时，进入正常超级链接方式数据传输。③CNC接收数据[MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[“SYSTEM”硬键]→[设定参数：PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM01

5、03=11]→[编辑方式，或急停状态]→[选按将要接收的数据软键]→[按“输入”软键]→(CNC进入接收状态)。④外设电脑发送数据[程序]→[附件]→[通讯]→[超级终端]→[(命名终端连接)]→[(起动命名的超级终端窗口)]→[传送]→[发送文本文件]→[进入“发送文本文件”窗口]→[选择将要发送的数据文本文件]→[打开]→(外设电脑进入发送状态)。【注释】在上述“超级链接”平台上进行数据传输后，若要利用FANUCLADDERⅢ，在PC与CNC之间进行RS232C串行通讯连接时，会出现不能连接现象，此时应注意设置参数PRM24=1，在进行连接

6、。【注释】在利用“超级链接”把加工程序传入CNC时，加工程序应以文本文件(.txt，如“记事本”文件)传输，且程序的开头和结尾都应使用“%”，且%独占一行。另外，被传入CNC的加工程序必须有程序名(Oxxxx)，程序中不能有“段结束符”。2.PCM存储卡与数控系统之间的数据传输(1)DOS界面下的传输[PCM存储卡插入数控装置面板卡口]→[在同时按压CRT底部最右下相邻两个软键时，开启CNC系统电源]→[系统显示进入DOS状态选项操作界面(黑背景英文界面)]→[依照英文提示操作]。(2)CNC系统起动后的传输[MDI方式]→[“设置”软键]→[

7、“写参数”=1(可写入)]→[编辑方式，或急停状态]→[“SYSTEM”硬键]→[设定参数：PRM0000.1=1、PRM0020=4、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11]→[选按将要传输的数据软键]→[按相应传输软键“输入”或“输出”]→(CNC进入接收状态)。3.PMC用户程序在线编辑(CNC界面上的PMC程序编辑)必须满足：[编辑方式]·[保持继电器K900.1=1，或K900.1=0且(按“PMCCNF”软键→“允许编辑”=“是”)]·[PRM0024=1]=

8、1。操作：[MDI方式]→[“设置”软键]→[“写参数”=1(可写入)]→[编辑方式，或急停状态]→[“SYSTEM”硬键]→[设定参数：PRM000