发那科系统故障分析

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1、序号故障征兆故障原因解决办法1刀库不能换刀对于大型加工中心，换刀装置由powermate单独控制1.不仅要察看系统的报警号，而且要察看powemate系列的工作状况和报警状况。2.检查刀库是否需要回零点。3.检查刀库的输入输出信息状况是否正常。2系统在加工当中突然死机系统有元器件损坏1.更换主板。2.更换PMC模块。316MA,钻削中心：系统通电后，又出现死机现象系统元器件出现故障1.做一次储存器全清实验，是否还出现死机。2.如果不出现死机现象，重新输入NC、PMC参数及加工程序等。3.更换系统控制模块。4手动及自动方式均不能运行，且

2、位置显示数字全部不动有急停信号或互锁信号输入1.检查*ESP信号，查诊断G8#4，正常状态下G8#4=1。2.检查复位信号G008#7G0008#6：G0008#7（ERS）为1时，输入了外部复位信号。G0008#6（RRW）为1时，输入了复位倒带信号。3.确定方式选择信号：G0043#2#1#0=MD4MD2MD1。4.用CNC的000~015号诊断功能来确认：顺序号信息显示000WAITINGFORFINSIGNA001MOTION002DWEIL003IN-POSITIONCHECK004FEEDRATEOVERRIDE005I

3、NTERLOCK/STARTLOCK006PINPLESPEEDARRIVALCHECK 010PUNCHING011READING012WAITINGFORCLAMP 013JOGFEEDRATEOVERRIDE014WAITINGFORRESET、ESP、RRWOFF 015EXTERNALPROGRAMNUMBERSEARCH5.到位检查：当诊断号0300（位置偏差量）大于参数No1826(到位宽度)时，003号显示为1。6.输入了互锁信号：为了了解机床使用了哪些互锁信号，请查看： PRM3003#0（ITL）为（0）时，互锁信

4、号（*IT）有效 PRM3003#2（ITX）为（0）时，互锁信号（*ITn）有效PRM3003#3（DIT）为（0）时，互锁信号（+MITn、-MITn）有效，然后再用诊断表分析：a.F008#0*IT为（0）时，互锁信号输入b.G0130#3，2，1，0*ITn为0，互锁信号输入c.各轴各方向互锁信号被输入（+MITn,-MITn）7.手动进给速度倍率为零。G0010#7~#0，*JV7~*JV0G0011#7~#0，*JV15~*JV8当倍率为0%时,上述地址全部为1或全部08.CNC为复位状态。5机床操作面板不起作用输入/输出

5、接口板或+24V电源出现故障1.检查+24V电源是否正常。2.更换机床操作面板的接口控制板，一般是A16B-2200-06606系统键盘失灵数字键和字符键均不起作用1.检查电缆是否有问题。2.更换主板。7液晶屏幕显示暗淡，但仍能加工液晶显示器坏1.更换液晶显示器。2.更换液晶显示器灯管。3.更换显示控制模块。4.用LCD后面的可变电阻来调节LCD的亮度。8显示器屏幕无显示显示器或显示器屏幕显示板有故障1.更换显示器。2.更换显示器屏幕显示控制板。9机床在手动方式或自动方式下，都不能运行,但位置显示值在变化有机床锁住信号被输入查诊断：G

6、044#1MLK；G0108#3，2，1，0MLKn；MLK：机床全轴锁住；MLKn：机床各轴锁住；当上述信号为1时，机床锁住信号被输入。10控制系统通不上电电源短路1.在不通电的状况下，测量+5V，±15V，+24V，+24E对地的电阻值；2.如果是在计算机与NC传输数据时发生，请更换A20B-2901-098*，并且计算机也要经过严格检查并确认正常后才能使用。3.检查系统电源的报警灯，考虑更换电源。4.检查系统的强电部分（如继电器）是否有短路现象。5.检查输入/输出板以及I/OLINK是否有短路。6.检查各信号线是否有破损或与机床

7、金属机体短路现象。1116C/18C以及16B/18B主板上有4个状态灯和3个报警灯。当显示器没有显示时可以根据这个4个状况灯和3个报警灯来判断系统的故障所在。四个状态灯为绿色，三个报警灯为红色（一）在通电过程中，状态灯显示如下： ■：ON□：OFF 1.□□□□电源关2.■■■■开电源时初始化状况（CPU还没有工作）3.■□■■开电源时初始化状况（CPU还没有工作）4.□□■■检测其它CPU的回应（ID设定完毕） 5.■■□■FANUC总线初始化6.□■□■PMC初始化完成7.■□□■所有印刷板的规格检测完成8.■■■□PMC初始化

8、完成（仅PMC-RB）9.□■■□等待数字伺服初始化10.■□□□系统初始化完成运行中（二）当报警时，请参考下面的报警灯和状态灯的显示状况：□：ON■：OFF◇：不要关心1．□■□□   ■■□在主CPU板上的RAM或R