线性规划与单纯形法-第2节

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1、第1章线性规划与单纯形法第2节线性规划问题的几何意义2.1基本概念2.2几个定理2.1基本概念凸集凸组合顶点1.凸集设K是n维欧氏空间的一点集,若任意两点X(1)∈K,X(2)∈K的连线上的所有点αX(1)+(1-α)X(2)∈K,(0≤α≤1);则称K为凸集。图1-7实心圆,实心球体,实心立方体等都是凸集,圆环不是凸集。从直观上讲,凸集没有凹入部分,其内部没有空洞。图1-7中的(a)(b)是凸集,(c)不是凸集。图1-2中的阴影部分是凸集。任何两个凸集的交集是凸集,见图1-7(d)2.凸组合设X(1),X(2),…,X(k)是n维欧氏空间E中的k个点。若存在μ1,

2、μ2,…,μk,且0≤μi≤1,i=1,2,…,k;使X=μ1X(1)+μ2X(2)+…+μkX(k)则称X为X(1),X(2),…,X(k)的凸组合。(当0<μi<1时,称为严格凸组合).3.顶点设K是凸集,X∈K;若X不能用不同的两点X(1)∈K和X(2)∈K的线性组合表示为X=αX(1)+(1-α)X(2),(0<α<1)则称X为K的一个顶点(或极点)。图中0,Q1,2,3,4都是顶点。2.2几个定理定理1若线性规划问题存在可行域,则其可行域是凸集证:为了证明满足线性规划问题的约束条件的所有点(可行解)组成的集合是凸集,只要证明D中任意两点连线上的点必然在D内

3、即可。设是D内的任意两点;X(1)≠X(2)。引理1线性规划问题的可行解X=(x1,x2,…,xn)T为基可行解的充要条件是X的正分量所对应的系数列向量是线性独立的。定理2线性规划问题的基可行解X对应于可行 域D的顶点。证:不失一般性,假设可行解X的前m个分量为正。故现在分两步来讨论,分别用反证法。(1-8)若X不是基可行解, 则它一定不是可行域D的顶点根据引理1,若X不是基可行解,则其正分量所对应的系数列向量P1,P2,…,Pm线性相关,即存在一组不全为零的数αi,i=1,2,…,m使得α1P1+α2P2+…+αmPm=0(1-9)用一个μ>0的数乘(1-9)式再

4、分别与(1-8)式相加和相减,这样得到(x1-μα1)P1+(x2-μα2)P2+…+(xm-μαm)Pm=b (x1+μα1)P1+(x2+μα2)P2+…+(xm+μαm)Pm=b现取X(1)=[(x1-μα1),(x2-μα2),…,(xm-μαm),0,…,0]X(2)=[(x1+μα1),(x2+μα2),…,(xm+μαm),0,…,0] 由X(1),X(2)可以得到X=(1/2)X(1)+(1/2)X(2),即X是X(1),X(2)连线的中点另一方面,当μ充分小时,可保证xi±μαi≥0,i=1,2,…,m即X(1),X(2)是可行解。这证明了X不是可

5、行域D的顶点。(2)若X不是可行域D的顶点,则它一定不是基可行解因为X不是可行域D的顶点,故在可行域D中可找到不同的两点X(1)=(x1(1),x2(1),…,xn(1))TX(2)=(x1(2),x2(2),…,xn(2))T使X=αX(1)+(1-α)X(2),0<α<1设X是基可行解,对应向量组P1…Pm线性独立。当j>m时,有xj=xj(1)=xj(2)=0,由于X(1),X(2)是可行域的两点。应满足将这两式相减,即得因X(1)≠X(2),所以上式系数不全为零,故向量组P1,P2,…,Pm线性相关,与假设矛盾。即X不是基可行解。引理2若K是有界凸集,则任何

6、一点X∈K可表示为K的顶点的凸组合。本引理证明从略,用以下例子说明这引理。例5设X是三角形中任意一点,X(1),X(2)和X(3)是三角形的三个顶点,试用三个顶点的坐标表示X(见图1-8)解任选一顶点X(2),做一条连线XX(2);并延长交于X(1)、X(3)连接线上一点X′。因X′是X(1)、X(3)连线上一点,故可用X(1)、X(3)线性组合表示为X′=αX(1)+(1-α)X(3)0<α<1又因X是X′与X(2)连线上的一个点,故X=λX′+(1-λ)X(2)0<λ<1将X′的表达式代入上式得到X=λ[αX(1)+(1-α)X(3)]+(1-λ)X(2)=λα

7、X(1)+λ(1-α)X(3)+(1-λ)X(2)令μ1=αλ,μ2=(1-λ),μ3=λ(1-α)这就得到X=μ1X(1)+μ2X(2)+μ3X(3)∑iμi=1,0<μi<1定理3若可行域有界,线性规划问题的目标函数一定可以在其可行域的顶点上达到最优。证设X(1),X(2),…,X(k)是可行域的顶点,若X(0)不是顶点,且目标函数在X(0)处达到最优z*=CX(0)(标准型是z=maxz)。因X(0)不是顶点,所以它可以用D的顶点线性表示为定理3的证明:证:设X(1),X(2),…,X(k)是可行域的顶点,若X(0)不是顶点,且目标函数在X(0)处达到最优

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