项目二 主传动机械

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1、项目二主传动机械装调【学习目标】(1)会选用典型零部件进行数控机床主轴箱的装配与调整。(2)运用工量夹具对主轴进行静态和动态精度检测。(3)能对主轴关键零部件进行计算与校核。(4)了解电主轴的工作原理及其特性。(5)了解主轴动平衡的测试原理。项目二主传动机械装调【教学内容】数控机床主轴传动部件和支承部件的装配与调整,主轴的装配精度检测与调整。项目二主传动机械装调知识点1主轴传动功能部件及特征1.主轴箱结构及特征分析数控机床主传动的载体是主轴箱,主轴箱是机床实现主运动、完成机床切削的重要部件,如图2-1所示。项目二主传动机械

2、装调知识点1主轴传动功能部件及特征1.主轴箱结构及特征分析一般而言(以TH6340而言),主轴箱结构具有以下特点:(1)在结构上,将主轴组件设计成独立的整体,目的是单独调整,装配、安装及维修均较方便。(2)主轴采用中低碳合金钢(如38CrMnALA)材料,经热处理(如氮化磨削工艺),具有较好的精度保持性。(3)适当加大主轴前轴颈的直径,目的是保证机床具有足够的刚性。项目二主传动机械装调碳素钢以含碳量的多少来区分(低<0.25%中0.25%-0.65%高>0.65%)铁和钢的区别?(<0.2%、0.2~1.7%、1.7%<)

3、氮化处理是指一种在一定温度下一定介质中使氮原子渗入工件表层的化学热处理工艺。经氮化处理的制品具有优异的耐磨性、耐疲劳性、耐蚀性及耐高温的特性。常见有液体渗氮、气体渗氮、离子渗氮。氮化处理又称为扩散渗氮。项目二主传动机械装调(4)主轴前轴承采用FAG四件一组角接触轴承成组结构并采用专用锁紧螺母锁紧和采用高级锂基油脂润滑。轴承预紧力一定,承载能力大,极限转速高,同时保证了主轴组件具有较高的刚性和精度。(5)主电动机可采用交流主轴伺服电动机(如FANUC、SIEMENS伺服电动机),通过同步带与主轴相连(或通过换挡齿轮),具有较

4、大的定向扭矩和切削扭矩。(6)在主轴的中心设有碟形弹簧自动拉刀机构,拉刀力大,保证机床在切削时不掉刀。(7)在主轴中心孔处和主轴前支承处设有自动吹气装置,以保证换刀时清洁刀柄和机床加工时冷却水不会渗入主轴前支承。项目二主传动机械装调知识点1主轴传动功能部件及特征2.主轴常用轴承对机床主轴来说,轴承的刚度是一项重要的特征值,但通过相应的轴承预紧是可以改变的。主轴转速越高角接触球轴承的接触角越大。15°的角接触球轴承要比25°的角接触球轴承能承受的转速更高。在极高的工作转速下,可使用以陶瓷(氮化硅)球为滚动体的混合主轴轴承,即

5、用陶瓷球代替一般的钢球。图2-2所示数控机床主轴常用轴承。项目二主传动机械装调角接触球轴承可以同时承受一个方向的轴向力和径向力。滚动体受力点上下两点的连线,和径向方向有一定的夹角(接触角)。此类轴承为角接触轴承。项目二主传动机械装调数控机床主轴的支承主要采用图三种形式。1)图(a)所示结构的前支承采用双列短圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合,后支承采用成对向心推力球轴承。这种结构的综合刚度高,可以满足强力切削要求,是目前各类数控机床普遍采用的形式。双列推力角接触球轴承圆柱滚子轴承向心推力球轴承项目二主传动机械装调2)图

6、(b)所示结构的前支承采用多个高精度向心推力球轴承,后支承采用单个向心推力球轴承。这种配置的高速性能好,但承载能力较小,适用于高速、轻载和精密数控机床。向心推力球轴承角接触球轴承项目二主传动机械装调图(c)所示结构为前支承采用双列圆锥滚子轴承,后支承为单列圆锥滚子轴承。这种配置的径向和轴向刚度很高,可承受重载荷,但这种结构限制了主轴最高转速和精度,因而仅适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。双列圆锥滚子轴承单列圆锥滚子轴承项目二主传动机械装调3.机械主轴的拉松刀机构在现代加工中,为使高速主轴在加工中能具有高刚度、高精度

7、等优异的性能,机械主轴选用传统的BT刀柄,在高速加工中也占有一定的优势。拉刀机构采用两面定位的主轴/刀柄接口,为保证主轴刀柄端面和锥面的可靠联接,充分发挥工具系统的优异性能,必须配备一个高效夹紧机构来提供足够大的夹紧力,保证刀柄端面和主轴端面的可靠接触。项目二主传动机械装调图2-4所示拉刀机构工具系统中,为主轴/刀柄接口提供夹紧力和松刀功能的装置。项目二主传动机械装调如图2-5所示,刀具夹紧前后的工作示意图。刀柄与主轴的联接采用膨胀式夹紧机构。项目二主传动机械装调刀柄结构如图2-6所示,其主要有以下四个方面的结构特点:(1

8、)两面定位刀柄在正常工作时由两个面接触,即锥面和端面。(2)主轴/刀柄接口采用7:24的锥度。α=18.06°项目二主传动机械装调(3)刀柄采用薄壁空心结构。为什么这样设计?a.跟随主轴锥孔一起弹性变形。b.给夹紧机构让出空间。(4)短锥结构主轴/刀柄接口在同时采用端面和锥面定位的方式。为什么是短锥?传

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