项目31小车往复运动控制

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1、第四周第3章顺序控制设计法的应用PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目控制要求:SQ0SB0：起动按钮小车SQ1SQ2设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ2为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ1时，变为右行；返回限位开关SQ2处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目控制要求:X02:SQ2-S7X01:SQ1-S5X00:SQ0-S3PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目预备知识:顺序控制设计法用输入信号X控制

2、代表各步的编程元件(例如辅助继电器M和状态继电器S)，再用它们控制输出信号Y。步是根据输出信号Y的状态来划分的。顺序控制设计法又称为步进控制设计法PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目预备知识:顺序功能图的组成要素步1动作1转换条件1有向连线转换初始步动作2转换条件2步2PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目预备知识:单序列结构形式的顺序功能图2cdeb345特点:没有分支，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。每一步的后面只有一个转换，每一个转换后面只有一步PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目预备

3、知识:“起-保-停”电路实现的单序列的编程方法Mi-1MiXiXi+1Mi+1YiYi+1Mi-1XiMiMi+1MiMiXi+1Mi+2Mi+1Mi+1MiYiYi+1Mi+1PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目实现:I/O（输入/输出）分配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X000限位开关SQ0Y000接触器KM1小车左行X001限位开关SQ1Y001接触器KM2小车右行X002限位开关SQ2X003起动按钮SB0PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目实现:功能图M1M2Y000X001X002M0M3M4

4、Y001Y000Y001X002M8002X003左行右行右行起动X000左行PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目实现:梯形图PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制项目实现:硬件接线X000Y000X001Y001X002X003COMCOMSQ0KM1FX2N-48MRSQ1SQ2KM2KM1KM2FU～220VPLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制知识进阶:绘制梯形图注意事项两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔一个顺序功能图至少有一个初始步。顺序功

5、能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。PLC顺序控制设计法的应用项目1小车往复运动控制知识进阶:增加多一步设小车在初始位置时停在右边，限位开关SQ3为ON。按下起动按钮SB0后，小车向左运动，碰到限位开关SQ2时，变为右行；返回限位开关SQ3处变为左行，碰到限位开关SQ1时，变为右行，返回限位开关SQ3处变为左行，碰到限位开关SQ0时，变为右行，返回起始位置后停止运动。