一种机械式开门装置设计的探讨

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1、·76·煤矿机电2012年第3期一种机械式开门装置设计的探讨吕俊(中国煤炭科工集团上海研究院，上海200030)摘要：机械开门装置因其具备良好的耐用性和可靠性等特点而被广泛地使用在工程领域中。介绍的一种机械开门装置采用操纵软轴配备连杆机构的结构模式，可作为矿井提升机结构设计的参考。该装置结构简单、操纵灵活，可确保门扇的安全开闭。关键词：开门装置；连杆机构；设计中图分类号：TD54文献标识码：B文章编号：1001—0874(2012)03—0076—03DiscussionDesignofMechanicalOpeningDoorDevic

2、e￡c，Jun(ShanghaiResearchInstituteofCCTEG，Shanghai200030，China)Abstract：Themechanicaldooroperatoriswidelyusedinengineeringindustlywiththefeaturesofgooddurabilityandreliability．Themechanicaldooroperatorwhichisintroducedadoptsthestructuremodelofmanipulationsoftbearingwithlin

3、kagemode，suitableforminehoist．Thedevicestructureissimple，flexibleoperation，toensurethesafetydooropenofhoist．Keywords：openingdoordevice；linkmechanism；design动副单位面积所受压力较小，且便于润滑；制造方0引言便；其次，两构件之问的接触是靠本身的几何封闭来机械启闭装置常用于升降机等大型载人升降梯维系的，它不像凸轮机构有时需借助弹簧等外力来的开关门结构中。在煤矿开采中使用的矿井提升机保持接触；

4、在曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件，当曲需要更安全可靠的开门装置，无论在使用频率和耐柄和连杆处于一直线位置时，由于死点位置的存在，久度方面都要考虑到矿井中的恶劣环境对开门装置连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩，致构成的危害。本文中介绍的一种机械式启闭装置，使机构起到自锁的功能。其结构主要分为两部分：一是触发段由一种金属芯机械形式的开门装置不但在耐用性和安全性方线编织的操纵软轴和抬压小轮组合而成；二是启闭面有很好地保证，与电控设备相比，还具有节能环保段由一套连杆机构组成驱使升降梯门开启或关闭，的特点。由于机械开门装置没有电子线路几乎能达现

5、介绍如下，希望能对矿井提升机的安全运行起到到零耗能，对外界产生环境污染几乎为零，能有效降参考作用。低运行成本。综上所述，为使机构能可靠地实现复操纵软轴是由芯线、外管及其他附件组成。据杂的启闭状态和达到有效地保护载人安全的状况，国外有关资料介绍，软轴的使用寿命可达10。次以因此，选用连杆机构。上。在机构设计日益复杂的今天，零件数日益增多，1工作方式制造成本提高和装配维护困难等因素都对合理安排机构空间产生影响。操纵软轴与刚性操纵杆相比，该开门装置由操纵软轴和机械连杆机构两部分软轴的运动环节少，结构简单，操纵灵活。而且由于组成。操纵软轴是由一个

6、可上下摆动的抬压臂连接软轴自身的柔性，在布置中能有效地避免与其他系一根软轴组成。摆动臂的一端装有一个可沿轨道滑统发生干涉。连杆机构具有以下一些优点：首先，运行的小轮，另一端连接软轴。软轴是由外层塑料套2012年第3期煤矿机电·77·管和金属芯线组成。塑料套管具有良好的柔韧性，端各连接一组转动臂，控制门扇开启或关闭。其中可使芯线在管内被推拉时能起到很好的导向作用。一组转动臂的另一端安装两根连杆，两根连杆分别芯线由多股钢丝组成，外面缠着一层钢带，以提高芯与另一组转动臂和曲柄连接。操纵软轴与曲柄的另线的承载能力。软轴由于可以自由弯曲，为了避免一

7、端连接，控制曲柄摆动以开启或关闭门扇。和其他零部件发生干涉，将操纵软轴捆绑在罐笼四周的钢结构上，布置起来相对简单。运行时可根据抬压臂上小轮的位置变化而拉升或缩放软轴。结构如图1所示。1一随动臂；2、6一门扇；3、5一转动臂；4一连杆；7一随动臂8一机架；A，B一支点；9一操纵软轴；10一限位板；11一限位座；12一曲柄；13～限位螺栓图2机械连杆结构开启状态图图3机械连杆结构关闭状态图1)f1扇开启时，操纵软轴拉动曲柄绕A点顺时针转动，连杆拉动转动臂，使两侧门扇逐渐开启直到完全到位。2)门扇关闭时，操纵软轴推动曲柄绕A点逆时针转动，连杆推

8、动转动臂，使两侧门扇逐步关闭直至顶住限位螺栓关闭到位顶。当门扇关闭时，曲柄和连杆会随机构运动停止在A、B连线的上方，使机构形成自锁状态。罐笼在升降过程中能够确保门扇的关闭状态，防范意外情况的发