一种振动筛的自动寻优控制

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1、巴音郭楞职业技术学院学报应用技术研究2008·4一种振动筛的自动寻优控制王庆红车微微王子文(巴音学院机械电器学院新疆库尔勒841000)摘要:指出了传统振动筛控制的缺点,根据控制理论,提出了一种用PLC实现筛分物料和振动位移的监测,用PLC+变频器实现变频控制方案,使设计参数配置在最大振幅处,并根据工作环境的变化自动寻优控制,设计了系统控制策略和流程图。实现了自动寻优后的系统可大幅度减小振动筛的偏心质量、偏心距和电机功率,并始终保持在最大振幅下工作。关键词:振动筛;寻优控制;PLC;控制策略AutomaticOptimizationControlofaKindof

2、VibratingSieveAbstract:TheshortcomingofconventionalcontrolofthevibratingSieveispointedout.Accordingtothecontroltheory,aplanwhichusingthePLCtomonitorscreeningmaterialandusingthePLCplusfrequencychangertorealizefrequencyconversioncontrolisproposed.Itcandisposedesignparametersatthemaximum

3、oscillationamplitude,andcanautomaticoptimizebasisonvarietyworkenvironment.Thesystemcontrolstrategyandflowchatisdesigned.Theautomaticoptimizedsystemcansubstantiallyreducetheeccentricquality,eccentricityandelectricalmachinerypowerofvibratingSieve,andcancontinuallyworkunderthemaximumosci

4、llationamplitudeworks.KeyWords:VibratingsieveAutomaticoptimizationcontrolPLCControlstrategyWangZiwenHebeiPolytechnicUniversity(Tangshan063009,China)`一、问题的提出最大振幅处(λ=λ),在实现同样的振幅时,可大幅度筛分是矿物加工的重要组成部分,是影响生产减少偏心质量、偏心距和电机的功率。率的主要环节之一,而振动筛的筛分效率与振幅本文推出了一种通过测试筛分物料的多少,用有关,其关系为:振幅越大,其筛分效率就越高。目PLC

5、+变频器实现变频调速,使设计的参数λ自动配前,振动筛的设计参数配置在λ>>1,如图1,此时置在最大振幅处的自动寻优控制方案。meB/()≈1,(M=m+mm为振动筛M010的质量;m为物料质量)1振动筛的振幅B与偏心质量m和偏心距e成正比,与总体质量M成反比。提高振幅主要靠增加偏心质量m和偏心距e,而增加偏心质量m和偏心距e不仅增加了离心力,导致了轴的应力加大,增加了轴承的动负荷及驱动电机的功率,而且振幅B还随着筛分物料的多少而变化,因此这种参数配置的设计方法存在诸多弊端。图1振动筛的幅频特性图从振幅特性曲线看,将参数配置在[收稿日期]2008-11-11[作者简

6、介]王庆红(1978.1-),女,汉族,山东人,巴音学院机械电器工程学院教师、副院长,主要从事电器自动化教学及研究。车微微(1983-),女,汉族,吉林长春人,巴音学院机械电器工程学院教师,主要从事电器自动化教学及研究。王子文(1956.9)男,汉族,河北唐山人,巴音学院机械电器工程学院教授,主要从事机电控制教学及研究。49巴音郭楞职业技术学院学报应用技术研究2008·4二、设计理论量引起的受迫振动如图2所示,其运动方程为:振动筛的振动模型可以简化为单自由度偏心质幅频特性图如图3所示:图2振动筛的振动模型系统工作点配置在处,工作时由于筛分物料的质kω化即:kω=当

7、λ`=保持不变时,则需↓n姨M↓ω量是随时变化的,由n则:要ω。↘ω由于上述两种原因,将导致振动筛工作点不稳当m1↗时,ωn↘,当λ(`λ`=)保持不变时,则需ωn定,要使振动筛在任何情况下均保持工作点稳定,必ω须对偏心质量的运转实施变频控制。要ω↘;反之当m1↘时,ωn↗,当λ(`λ`=)保持不变ωn三、测控系统的组成时,则需要ω↗。1.传感器的布置当系统长时间工作后,其弹簧刚度也慢慢发生变传感器共有物料秤重传感器和振幅位移传感器50巴音郭楞职业技术学院学报应用技术研究2008·4两类,其布置见图42.测控系统硬件根据控制策略的运算结果,控制变频器,实现自动寻测

8、控系统选用

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