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1、「システム制御特論」の採点基準システム制御特論中間試験期末試験出席15点100点満点→35点満点100点満点→50点満点1点／回合格ライン：60点大阪大学大学院工学研究科マテリアル生産科学専攻システムインテグレーション講座※中間試験を受けられなかった人：生産システムインテグレーション領域若松栄史期末試験出席15点100点満点→85点満点1点／回OSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceOSAKAUniversity,DepartmentofManufacturing
2、ScienceAdvancedManufacturingSystemsLab.1AdvancedManufacturingSystemsLab.2「手は脳の出張所」¢大脳皮質における手の運動と感覚に関わる部分：約３分の１¢手の（運動機能の）発達脳の発達⇒現在の文明社会はじめにOSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceOSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceAdvancedManufacturingSystem
3、sLab.3AdvancedManufacturingSystemsLab.4ハンドリングとはハンドリング工学とはハンドリング（handling）…人が手を用いて行う作業ハンドリング工学（handlingengineering）Handle:…ハンドリングの原理の探究とハンドリングの工学的実現が目的©Totouch,lift,orholdwiththehands©Tooperatewiththehands;manipulateTheAmericanHeritageDictionaryoftheEnglishLangua
4、ge,FourthEdition「人間にできることは、20年の内にすべて機械システムでできるようになるだろう」…ロボット元年（1980年）の予測¢把持（grasping）…掴むGrasp:©Totakeholdoforseizefirmlywithorasifwiththehand実際は…©ToclaspfirmlywithorasifwiththehandTheAmericanHeritageDictionaryoftheEnglishLanguage,FourthEdition¢操作（manipulation）…操
5、るManipulate:©Tomove,arrange,operate,orcontrolbythehandsorbymechanicalmeans,especiallyinaskillfulmannerTheAmericanHeritageDictionaryoftheEnglishLanguage,FourthEditionOSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceOSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceA
6、dvancedManufacturingSystemsLab.5AdvancedManufacturingSystemsLab.61「作業を実現する」技術ハンドリングの特徴何故機械システムによる多様なハンドリングが実現しなかったのか？物体同士の相互作用（interaction）→メカニカルな腕や手を「作る」技術・「動かす」技術とそれを使って「作業を実¢接触（contact）による相互作用現する」技術の違い→接触を通して力をやりとりし、物体の運動を制御¢腕や手の構造や動作原理：観察・観測により理解可能¢接触を伴わない相互
7、作用（空気圧、静電力）¢作業を実現する技術：目に見えにくい「人間のハンドリングにおける巧さは無意識の中にある」例）桂剥き機械システムによるハンドリングの実現：人の無意識の中にあるハンドリングの原理を見い出す必要性「何故人は対象物を自在に操ることができるのか？」→ハンドリング工学OSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceOSAKAUniversity,DepartmentofManufacturingScienceAdvancedManufacturingSystem
8、sLab.7AdvancedManufacturingSystemsLab.8再びハンドリングとはハンドリング：¢人が手を用いて行う作業で、把持と操作とから成るハンドリング過程の運動学¢人間は無意識のうちに巧みに実現している¢物体同士の相互作用、特に接触による相互作用が重要な役割を演じるよって、ハンドリングとは…対象物を制御物体（
