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1、夔鲜攀涵技术篇技术专题—中国测绘科学研究院胡建国!的定位救术、。巧定位包括邢实时∀导航#定位事后处理的动态定距改正数并实时传送给用户用户接收到这种伪距改正数并位,及静态相对定位∀又分为用于控制测量的静态相对定位和加到观测得到的伪距上即得到改正后的伪距值根据卫星广。用于地球物理及地球动力学研究的高精度静态相对定位#播星历和至,颗以上卫星的伪距值即可求出用户站较精确的、、、它们的定位原理数据处理方式涉及的技术问题达到的精。,,坐标由此可见在该系统中用户站定位误差的削弱是建立度。。Α!。及应用范围各不相同下面分别介绍在对∋卫星同步观测的基础上的当主站和用户站间距离),不大于≅公里时这
2、两站上的观测值∀伪距或载波相位#包一硬理夕实时定位。含有部分相同的卫星星历和大气延迟的误差故用户站利用,,在各种∀∃那定位用户中实时定位用户最多涉及,面也伪距改正数定位可使误差被部分削弱从而使实时定位精度。,Χ一。,最广从技术上说%弓实时定位要求观测和数据处理在定位提高为)≅米随着主站与用户站间距离增大定位精度也。。,的瞬间完成美国军方当初研制&系统的目的就是要利用就会降低如果主站和用户站的观测量是载波相位时通过硬二然伪距测量进行实时定位,为其潜艇、水面舰只、飞机、火数据链建立二者之间的实时载波相位差分∀ΔΕΦ#,此时定位、、。。箭导弹地面车辆及部队提供实时导航但随着∋璐定位技精度
3、可进一步提高到分米级甚至厘米级但由于整周模糊度,定位精度,,甲Φ术的发展的提高它在全球的应用范围也不断扩确定和保持的困难目前Δ的工作范围尚未超过−≅公。,。大随着玲工作星座逐步建成美国政府制定并实行了∋!里。,(。军民共用的双用途政策与此相对应∋咫提供两种服务一∋Β咫系统的主要缺点是定位精度及工作范围都有限“”,“,。种是标准定位服务∀!!#供各类民间用户使用∃一种是精为此国外又有人提出了广域差分∋件∀Γ.Β咫#的概念其〕”,。,,确定位服务∀)邢#专供美国及其盟国的军方使用为此美基本思想是对∋】召观测量的误差源加以区分并单独对每一国政府于)∗∗)年)日和)∗)月−)日“”+月
4、∗,年先后开始实施误差源分别加以模型化然后将计算出来的每种误差值通“”“”。“”//012/23“,。!.和.!技术所谓!.∀!/%.1%341506#即有选择过某种通信方式传给用户对用户的观测误差加以改正”,。。(∃可用性技术由3技术和技术组成3技术是人为地施加Γ.【#∋%乍针对的误差源有三种∀%#卫星星历误差∀9#卫星钟,∃。Γ周期为几分钟的高频抖动信号使得玲卫星频率为误差∀−#电离层折射引起的时间延迟误差.Α#%唱系统由,、789−:;<的基准信号发生改变从而使所有派生卫星信号一个主站∀计算中心#,个以上副站∀追踪站#及相应的通信。,∀载波、伪噪声码、数据码#也出现高频抖动
5、,最终导致定位精网络和用户站组成副站应是地心坐标已知点并装备有%石。,、、。∃度降低技术则是人为地降低卫星广播星历的精度其效果接收机原子钟和气象测量仪器主站应装备有内存大运算。“>,同样使定位结果产生误差.!,’∀.=01!州‘=?#技术是反电子速度快的计算机它接收各副站传来的!及气象观测资欺骗技术,目的是对码加密,防止敌方干扰,结果是使,,!!料根据副站地心坐标实时计算出上述三项改正值再通过通。“”“,。Β,用户不能用码定位由于!.和.&’技术实施的结果使信网实时传送给用户与∋!系统比较Γ.Β邢系统的)。,(、)≅以#一得&&水平定位精度降至≅米同时美国继续提高在密码特点是∀
6、%#主副站距离可从)≅公里增至)Χ∀Η#公,。,∃,保护下的!精度使之提高到)米里而定位精度没有显著降低∀9#Γ.Β咫网定位精度均匀,为了满足广大,可靠性和安全性好∃∀−#Γ.Β邢实时定位精度可达卜Χ米!!用户对高精度实时定位的需要一种。。新的∋那差分实时定位技术出现了差分Α!技术从原理和高于∋Β飞∃∀,#但Γ.Β∋资数据通信较为复杂和困难。,。∋邵差分实时定位技术仍在继续发展从目前看其未来工作范围可分为普通差分巧系统和广域差分!系统(,普通差分咫系统∀∋Β∋玲#由中心站∀主站#和移动站发展趋势有两个方面∀%#进一步扩大其实时定位服务范围、,,。主站以至覆盖全球∃通信#相
7、结合形成∀用户站#组成并通过数据传输链构成网络系统坐标∀9#与其他卫星系统∀定位应,%石,、。己知并要有一台单频接收机持续地进行伪距观测兼有通信定位功能的组合系统最有代表性的是由美国联由主站坐标与卫星广播星历计算的每颗∀∃嘴卫星瞬时坐标邦航空局∀Ι.方#提出并已开始布设的广域增强系统∀Γ..!#,和由国际海事卫星公司∀Αϑ:.Δ!.Ε之间求出的卫地距与同一时刻观测的伪距值相减即得该时#提出的卫星全球导航系。。刻该卫星的伪距改正数同时求得每颗能