大比速行星轮文献综述

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1、本科生毕业设计文献综述学生姓名：学院：专业：班级：文献综述题目：大速比行星齿轮减速器结构设计引用文献：中文10篇；英文9　篇；其它语种　篇其中期刊：5　种；专著　4本；其它：种引用文献时间跨度：1968年～2006年指导教师审阅签名：综述报告正文：经过大量文献查阅和资料总结，选用渐开线少齿差NN型行星齿轮减速器。随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平不断提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，承载能力大，运转可靠以及寿命长等。减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重；普通的涡轮减速器在大的传动比时，效率

2、较低；摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求，但成本较高，需要专用的设备制造；而渐开线少齿差行星齿轮减速器不但基本上能满足以上的要求，并可用通用的刀具在插齿机上加工，因而成本低。能适应特种条件下的工作，在国防，冶金，矿山，化工，纺织，食品，轻工，仪表制造，起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用。渐开线少齿差行星齿轮减速器具有以下有点：1.结构紧凑、体积小、重量轻由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑；当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少三分之一至三分之二；2.传动比范围大N型一级减速器的传动比为10~100以上；二级串联的减速器，传

3、动比可达到一万以上；三级串联的减速器，传动比可达百万以上；NN型一级减速器的传动比为100~1000以上；3.效率高N型一级减速器的传动比为10~100时，效率为80~94%；NN型当传动比为10~200时，效率为70~93%。效率随着传动比的增加而降低。4.运动平稳、噪音小、承载能力大由于是内啮合传动，两啮合齿轮一为凹齿，一为凸齿，两齿的曲率中心在同一方向。曲率半径接近相等，因此接触面积大，是齿轮的接触强度大为提高，又采用短齿制，齿轮的弯曲强度也提高了。此外，少齿差传动时，不是一对齿轮啮合，而是3~9对齿轮同时接触受力，所以运转平稳，噪音小，并且在相同的模数情况下，其传

4、递力矩臂普通圆周齿轮减速器大。5.结构简单、加工方便、成本低；6.输入轴和输出轴在同一轴线上，安装和使用较为方便；7.运转可靠、使用寿命长。当内啮合的两渐开线齿轮齿数差很小时，极易产生各种干涉，因此在设计过程中选择齿轮几何参数的计算十分复杂。早在1949年，苏联学者就从理论上解决了显示一齿轮差传动的几何计算问题。直到1960年以后，渐开线少齿差传动才得到了迅速的发展。目前有销轴式、零齿差、十字滑块等多种形式。1956年我国著名的机械学家朱景梓教授根据双曲柄机构的原理提出了一种新型少齿差传动。该机构的特点是出入轴旋转时，行星轮不是作摆线运动告诉公转与低速自传的合成，而是通过

5、双曲柄机构导引作圆周平动。这种独特的“双曲柄输入少齿差传动机构”得到了国内同行的高度评价。1958年开始研制摆线针轮减速器。60年代投入工厂化生产，目前已经形成系列，指定了相应的标准，并广泛用于各种机械中。1960年我国对于步行车辆的研究起步较晚,但对松软土壤上的车辆通过性能的研究还是较早的。吉林工业大学著名的地面-车辆系统力学专家陈秉聪在20世纪50年代开始研究,先后研制出塑料镶齿、高花纹、半步行年制成第一台二齿差渐开线行星齿轮减速器，其传动比37.5，功率为16KW，用于桥式起重机的提升机构中。1963年朱景梓教授在太原学院学报上发表了《少齿差渐开线K-H-V型行星齿

6、轮减速器及其设计》一文，详细阐述了渐开线少齿差传动的原理和设计方法，这些创造性的工作，为少齿差行星齿轮传动在我国的推广应用起了重要的知道作用。双曲柄输入少齿差行星齿轮传动的优点是：能使行星轴承的载荷下降，而且当内齿板作为行星轮时，行星轴承的径向尺寸可不受限制，从而提高了行星轴承的寿命。另外，这种传动不需要输入机构，还可实现平行轴传动。效率高，使用性强。但是，由于历史原因，双曲柄输入式少齿差传动一直没有得到应有的发展，直到近十几年来才逐渐为人们所重视。1985年重庆钢铁设计院提出了平行轴式少齿差内齿啮合齿轮传动——I环减速器，但是这种减速器的一根曲轴上要安装三片内齿板，需要

7、制成偏心套机构。存在着机构复杂加工分度精度要求高、曲轴连接结构表面产生微动磨损、三套互为120度的双曲柄机构之间存在过约束等问题。1993年重庆大学博士崔健昆提出新型轴销式少齿差行星齿轮传动，并对其进行了理论分析。国内外学者在齿形分析、结构优化、接触分析、结构强度、动态性能、传动效率、运动精度方面进行了大量的研究。利用计算机技术进行减速器各主要不见的是建模、仿真、干涉检查等，缩短了产品的研发周期，并应用到了产品的设计中，取得了许多有价值的成果。N型内齿行星齿轮传动的基本机构式——环式减速器的传动机理进行了分析研究，建立了环视减