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时间:2019-08-05
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1、四轮转向(4WS)出处:pcauto责任编辑:robert[03-8-1611:18]作者:Autoth 在一般汽车,以操纵方向盘使前轮的轮胎转向发挥转弯机能,但四轮转向是后轮的轮胎也可转向之系统。四轮转向(4WS:4wheelsteering)之目的,在低速行驶时作逆相转向(前轮与旋转方向为逆向)使旋转时小转弯性能良好,中高速时为同相转向(前轮与旋转方向为同方向),以提高在高速时之车道变换或旋转时操纵稳定性。 (1)4WS车之小转弯能 汽车在低速旋转时,车辆行进方向与轮胎方向大概可视为一致,在各轮大部份不会产生旋转向心力(corn
2、eringforce)。四轮行进方向的垂直线会交于一点,车辆就以该点为中心(旋转中心)旋转。 请参阅图A低速旋转时之行车轨迹,二轮转向(2W5)车(前轮转向)时,因为后轮不转向,旋转中心差不多在后轴的延长线上。 图A 4WS车的情形,是把后轮逆相转向,旋转中心比2WS车更靠近车辆,亦即回转半径较小。在低速旋转,前轮转向角若相同,则4WS车的回转半径可较小,小转弯性能良好,内轮差也可缩小。在轿车时,后轮逆相转向s度,则最小回转半径约为50公分,内轮差可减少10公分。 (2)4WS车在中高速之旋砖性能
3、 直向行进之汽车转弯时,由车辆的重心点变化行进方向的公转,与该重心点周围的车辆自转之两种运动合成来进行。图B表示2WS车高速旋转时之车辆状况。首先,若前轮进行转向,前轮胎就产生滑动角α,并产生旋转向心力,车身开始自转。结果,使车身偏向后轮也产生滑动角β,后轮也产生旋转向心力,四轮的力量就分担自转与公转力,随着取得平衡进行旋转。可是速度愈高向心力增大,因此与其取得平衡之旋转向心力也不得不增大,给与前轮更大的滑动角不得不产生大的旋转向心力,而且,因为后轮也会给与相似的滑动角,就发生使车身产生更大的自转运动之必要性。可是,速度愈高更增加车身自
4、转运动之不稳定性,容易产生车辆旋转(spin)或横滑。 图B 图C 理想的高速度旋转运动,应使车身方向与车辆行进方向尽量一致,以抑制多余的自转运动,使前后轮能产充分的旋转向心力。如图C所示,在4WS车中,使后轮同相转向后轮也产生滑动角α,使与前轮的旋转向心力平衡以抑制自转运动。结果,使车身方向与车辆行进方向一致就可期待稳定的旋转。
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