双梁行车变频改造方案(1)

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1、关于32/10吨行车大修改造方案及建议我公司二号车间（212001）、三号车间（212002）二台32/10吨桥式起重机配置如下：桥式起重机拖动系统采用绕线式交流异步电机，其中大车电机2台，小车电机1台，主起升电机1台，副起升电机1台，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器－接触器控制，这种控制系统主要缺点如下：（1）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。由于一直处于高暂载率，因此采用扩大电机功率的办法，直接的全速启动，对齿轮箱冲击大，使齿轮箱经常冲坏，而许多的电阻箱，频敏变阻器造成行车空间十分拥挤，

2、电机的空载损耗大浪费能源。（2）继电器－接触器控制系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头容易烧损、电刷经常冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂故障时有发生，故障率高。经常处于启动变速，方向改变，采用数只交流接触器切换，运行时噪声大，触头易磨损，可靠性差，烧坏接触器相当多，线圈耗电大。（3）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命。（4）系统抱闸是在运动状态下强制进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重，调整间隙发生变动时闸皮会发热起火。由于车间工作环境恶劣、粉尘和有害气体对电机滑环、碳刷及接触器损坏较大，加上生产任务重，操作程序难

3、以保证，冲击电流大，触头消蚀严重，碳刷冒火，电机及转子绕组所串电阻烧损、断裂故障时有发生，平均每月发生较大的故障3次以上,对生产影响较大，转子串电阻调速，机械特性软，负载变化时，转速也变化，调速效果差，所串电阻长期发热，电能浪费大，效率低，因此要从根本上解决桥式起重机故障率高的问题，我们建议采用PLC作为主控制装置，采用变频器进行调速。1.行车采用变频调速新技术的优点（1）消除了电机的薄弱环节变频系统与常规电气控制方案相比,省去了电动机转子侧的大功率电阻、加速接触器和电动机正反转交流接触器,降低维护量90%以上，延长电机寿命。（2）行车运行过程可靠行车电机

4、多用于低速状态，速度平稳，震动减少，启停运行时降低了机械传动冲击，延长了行车的机械部分的寿命。（3）定位精确由于调速范围宽，低速运行时转矩不损失，所以可以满足有精确控制定位要求的作业如抓斗装配。（4）控制系统故障率下降原系统是由复杂的接触器、继电器系统进行控制，故障率较高。采用变频调速系统后，控制系统可大大简化，减少机械接触点可靠性大为提高。（5）采用YZ或YZB系列鼠笼电机取代绕线电机，则可完全消除电刷和滑环经常出的故障.（6）显著的节能效果，绕线转子异步电机在低速运行时，转子回路的外接电阻内消耗大量电能（转成热量）。采用了变频调速系统后，外接电阻内消耗

5、的大量电能可以完全节约。2、212001、212002二台行车于1996年安装投入使用至今已有15年，长期运行和繁重的生产，且未能够进行大修，电气部件老化，故障频繁。行车近来始终处于带病抢修运行状态，安全隐患增加、事故多发，严重制约了生产能量的有效发挥。3、计划2012年对以上二台行车机械、电气进行大修，按照传统电气大修方案预计为8万元，大修改造采用电机变频控制费用约16万元。设备部、生产部安排人员12月1日赴外单位对相同形式、吨位、运行环境的变频控制行车实地考察，操作后感觉运行状态和技术性能均佳，尤其适合抓斗装配过程中微调运动轨迹，且输出扭矩不减，大大提

6、高抓斗装配准确精度，按照变频控制的特点在行车大修改造过程中更换适合的制动器，提高行车的性能，减少或杜绝抓斗安装过程中的安全隐患。鉴于变频控制起重机的优点我们建议对以上二台行车进行大修改造采用变频控制。设备管理部2011年12月2日