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1、测量学第6章测量误差及数据处理的基本知识10/7/20211安徽工业大学土木工程系第6章测量误差与数据处理§6.1概述§6.2测量误差的种类§6.3偶然误差的特性及其概率密度函数§6.4衡量观测值精度的指标§6.5误差传播定律§6.6同精度直接观测平差§6.7不同精度直接观测平差10/7/20212安徽工业大学土木工程系◆测量与观测值◆观测与观测值的分类●观测条件●等精度观测和不等精度观测●直接观测和间接观测●独立观测和非独立观测§6.1测量误差概述10/7/20213安徽工业大学土木工程系§6.1测量误差概述◆测量误差及其来源●测量误差的来源(1)仪器误差:仪器精度的局限、轴系残余误差等
2、。(2)人为误差:判断力和分辨率的限制、经验等。(3)外界条件的影响:温度变化、风、大气折光等●测量误差的表现形式●测量误差(真误差=观测值-真值)(观测值与真值之差)(观测值与观测值之差)10/7/20214安徽工业大学土木工程系例:误差处理方法钢尺尺长误差ld计算改正钢尺温度误差lt计算改正水准仪视准轴误差i操作时抵消(前后视等距)经纬仪视准轴误差C操作时抵消(盘左盘右取平均)…………2.系统误差——误差出现的大小、符号相同,或按规律性变化,具有积累性。●系统误差可以消除或减弱。(计算改正、观测方法、仪器检校)测量误差分为:粗差、系统误差和偶然误差§6.2测量误差的种类1.粗差(
3、错误)——超限的误差10/7/20215安徽工业大学土木工程系3.偶然误差——误差出现的大小、符号各不相同,表面看无规律性。例:估读数、气泡居中判断、瞄准、对中等误差,导致观测值产生误差。●准确度(测量成果与真值的差异)●最或是值(最接近真值的估值,最可靠值)●测量平差(求解最或是值并评定精度)4.几个概念:●精(密)度(观测值之间的离散程度)10/7/20216安徽工业大学土木工程系举例:在某测区,等精度观测了358个三角形的内角之和,得到358个三角形闭合差i(偶然误差,也即真误差),然后对三角形闭合差i进行分析。分析结果表明,当观测次数很多时,偶然误差的出现,呈现出统计学上的规
4、律性。而且,观测次数越多,规律性越明显。§6.3偶然误差的规律性10/7/20217安徽工业大学土木工程系10/7/20218安徽工业大学土木工程系用频率直方图表示的偶然误差统计:频率直方图的中间高、两边低,并向横轴逐渐逼近,对称于y轴。频率直方图中,每一条形的面积表示误差出现在该区间的频率k/n,而所有条形的总面积等于1。各条形顶边中点连线经光滑后的曲线形状,表现出偶然误差的普遍规律图5-1频率直方图10/7/20219安徽工业大学土木工程系◆从误差统计表和频率直方图中,可以归纳出偶然误差的四个特性:特性(1)、(2)、(3)决定了特性(4),特性(4)具有实用意义。3.偶然误差
5、的特性(1)在一定的观测条件下,偶然误差的绝对值不会超过一定的限值(有界性);(2)绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的机会多(趋向性);(3)绝对值相等的正误差和负误差出现的机会相等(对称性);(4)当观测次数无限增加时,偶然误差的算术平均值趋近于零(抵偿性):10/7/202110安徽工业大学土木工程系偶然误差具有正态分布的特性当观测次数n无限增多(n→∞)、误差区间d无限缩小(d→0)时,各矩形的顶边就连成一条光滑的曲线,这条曲线称为“正态分布曲线”,又称为“高斯误差分布曲线”。所以偶然误差具有正态分布的特性。10/7/202111安徽工业大学土木工程系1.方差与标准差由正态
6、分布密度函数式中、为常数;=2.72828…x=y正态分布曲线(a=0)令:,上式为:§6.4衡量观测值精度的指标10/7/202112安徽工业大学土木工程系标准差的数学意义表示的离散程度x=y较小较大称为标准差:上式中,称为方差:10/7/202113安徽工业大学土木工程系测量工作中,用中误差作为衡量观测值精度的标准。中误差:观测次数无限多时,用标准差表示偶然误差的离散情形:上式中,偶然误差为观测值与真值X之差:观测次数n有限时,用中误差m表示偶然误差的离散情形:i=i-X10/7/202114安徽工业大学土木工程系10/7/202115安徽工业大学土木工程系m1小
7、于m2,说明第一组观测值的误差分布比较集中,其精度较高;相对地,第二组观测值的误差分布比较离散,其精度较低:m1=2.7是第一组观测值的中误差;m2=3.6是第二组观测值的中误差。10/7/202116安徽工业大学土木工程系2.容许误差(极限误差)根据误差分布的密度函数,误差出现在微分区间d内的概率为:误差出现在K倍中误差区间内的概率为:将K=1、2、3分别代入上式,可得到偶然误差分别出现在一倍、二倍、三倍中
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