驱动器说明书

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1、高性能两相混合式步进电机驱动器公司简介上海固若金电子科技有限公司是一家从事步进电机驱动器开发、生产、销售为一体的高科技企业，并且多年从事电机控制系统的开发，致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成。公司现主要产品为步进电机驱动器，功能强大，性能可靠，性价比极高。并且可为客户量身定做各种控制系统。产品广泛应用于数控机床、电脑绣花、包装机械、雕刻机、绕线机、XYZ三维工作台、医疗设备等行业中。公司拥有一批积累了丰富经验的开发、生产、销售和工程服务人员。可为用户开发多种层次自动化控制系统，包括产品选型、方案设计。公司坚持"质量第一

2、，用户至上"的原则，服务于用户，让用户满意，为用户提供优质产品和服务。步进电机选型指南步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。一、步进电机的种类：永磁式（PM)：磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；多用于空调风摆上。反应式（VR)：国内一般叫BF，常见的有三相反应

3、式，步距角为1.5度；也有五相反应式。噪音大，无定为转距已大量淘汰。混合式（HB)：常见的有两相混合式，五相混合式，三相混合式，四相混合式，两相跟四相可以通用驱动器，五相跟三相必须使用各自的驱动器；两相、四相混合式步距角多是1.8度，具有小体积，大力距，低噪音；五相混合式步进电机一般为0.72度，电机步距角小，分辨率高，但是驱动电路复杂，接线麻烦，如5相十线制。三相混合式步进电机步距角为1.2度1、步进电机的保持转距：指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

4、由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说1N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为1N.m的步进电机。2、步进电机的精度：步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。3、空载启动频率：即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电

5、机转速从低速升到高速）。4、步距角：驱动器接收一个脉冲，电机对应转动的角度。5、定位转距：指步进电机不通电的情况下，定子锁住转子的力矩。6、运行频率：步进电机在不失步状态下运行最高频率。共14页第1页高性能两相混合式步进电机驱动器步进电机驱动器选型指南步进电机驱动器工作模式分类步进电机驱动模式基本有三种：整步、半步、细分。其主要区别在于电机线圈电流的控制精度（即激磁方式）。整步驱动同一种步进电机既可配整/半步驱动器也可配细分驱动器，但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向信号对两相步进电机的两个线圈循环激磁（即将线圈充电设定电流），

6、这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.8度(标准两相电机的一圈共有200个步距角)。半步驱动（2细分）在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.9度的半步方式转动。细分驱动细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。可运用在有时需要低速运行或定位精度要求小于0.90度的步进电机应用方案中。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形

7、的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。如图所示。例如8细分的驱动方式下步进电机驱动器接收200*8=1600个脉冲信号步进电机转动一圈。固若金驱动器选型目录驱动器型号相数细分数相电流供电电压配套电机2HB363MAE2/42-256、5-200、1-1800.5-3.0ADC12-36V39、42、57系列2HB504MAE2/42-256、5-200、1-1800.5-4.0ADC24-50V42、57、85、86系列AC18-35V2HB806MAE2/42-256、5-200、1-1802.5-6

8、.0ADC24-80V57、85、86、90、110系列AC18-60V2HB504MA2/42-256、5-2000.5-4.0ADC24-50V57、85、86系列AC18-30V2HB808MA2/42-256、5