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1、·使用·维修·飞度轿车电动助力转向系统工作原理与故障诊断1,2121申荣卫林逸台晓虹魏跃远(1.北京理工大学;2.邢台职业技术学院)【摘要】论述了电动助力转向系统的优点,详细阐述了飞度轿车电动助力转向系统的组成及工作原理。从故障码读取、故障码消除和控制系统线路检测等方面,介绍了飞度轿车电动助力转向系统的故障诊断方法,并用实例加以说明。主题词:轿车电动助力转向系统故障诊断+中图分类号:U463.444文献标识码:A文章编号:1000-3703(2005)00-0039-05WorkingPrincipleandFaultDiagnosisoftheElectricPowerSteeringS
2、ystemofFITCar1,2121ShenRongwei8LinYi8TaiXiaohong8WeiYueyuan(1.BeijingInstituteofScienceandTechnology;2.XingtaiVocationalTechnologyCollege)【Abstract】Advantagesoftheelectricpowersteeringsystemisintroduced8theconstitutionandworkingprincipleofelectricpowersteeringsystemofFITcarisintroducedindetail.Fro
3、maspectsofreadingandclearingerrorcodesanddetectingofcontrolsystemcircuit8faultdiagnosismethodsfortheelectricpowersteeringsystemofFITareintroducedandexamplesforthemaregiven.Keywords:CarEElectricpowersteeringsystemEFaultEDiagnosis文中以广州本田飞度轿车EPS为例,详细介绍EPS1电动助力转向系统概述的基本工作原理和故障诊断方法。电动助力转向系统(EPS)是目前轿车上最
4、有发2广州本田飞度轿车EPS的组成和工作原展前景的汽车电子技术之一,已经成为国内外研究理的热点。EPS最早在1988年日本铃木公司的Eervo[1]车上装备,随后世界各大公司都纷纷研发自己的2.1组成EPS,如美国的Delphi公司、TRW公司和德国的ZF飞度轿车的转向系统由机械转向系统和EPS公司等都先后开发了自己的EPS。控制系统组成。机械转向系统如图1所示。EPS由装在转向器输入端的转矩传感器、车速传1感器、控制器、电机及减速机构组成,通过控制器接2受转向盘转向转矩信号和车速信号,经过判断和处理后,根据事先确定的助力特性输出控制信号,控制电机的输出助力转矩,帮助驾驶员转向。EPS在结
5、构上取消了液压系统,消除了液压系3统本身带来的缺点;同时,EPS只在转向时电动机才提供助力,因而能减少能量消耗。EPS能在各种行驶工况下提供最佳助力,减小由路面不平所引起的对转向系统的扰动,改善汽车的转向特性,减小汽车低速行驶时的转向操纵力,提高汽车高速行驶时的转45[1,2]向稳定性,进而提高汽车的主动安全性。1.转向盘2.转向柱3.转向节4.齿轮齿条转向由于EPS具有上述环保、节能和助力特性好等器5.横拉杆优点,国外越来越多的轿车开始装用EPS,预计在未图1飞度轿车机械转向系统组成来的10年内,EPS将逐渐取代液压助力转向系统。EPS控制系统由车速传感器、扭矩传感器、控制2005年第9
6、期—39—·使用·维修·单元ECU、助力电机、减速机构和故障诊断接口等组成,控制系统原理如图2所示。图2飞度轿车EPS控制系统原理图2.2工作原理输入轴固连在一起,扭杆的另一端和输出轴8固连2.2.1转矩传感器在一起。在输入轴和输出轴的外面套有阀芯4,阀芯转矩传感器安装在转向器小齿轮轴上,用来检为中空结构,通过其下端内部的的滑动平键12和输测转向盘操作力矩的大小和方向,并把它转换为电出轴连在一起,阀芯相对于输出轴可沿轴向上下移压值传给ECU。助力电机的助力大小与转矩传感器动。在阀芯的表面上开有斜槽5(上下各一个),与输的转矩大小成正比,即转矩传感器转矩越大,助力电入轴固连在一起的固定销13
7、穿在斜槽中。弹簧11机助力越大。通过其弹力将阀芯向上推,用来消除固定销13和斜飞度轿车采用的是非接触可变电感式转矩传感槽之间的间隙。器,结构如图3所示。182763541.输入轴2.阀芯3.蜗杆4.齿条5.小齿轮6.蜗轮7.输出轴8.扭杆1.输入轴2.扭杆3.固定销钉4.阀芯5.斜槽图3非接触式转矩传感器组成6.线圈17.线圈28.输出轴9.蜗轮10.小图4为转矩传感器的结构示意。扭杆2穿在中齿轮11.弹簧12.滑动平键
