丰田锐志电动助力转向系统原理与检修

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1、丰田锐志电动助力转向系统原理与检修款锐志乘用车装备的是目前较新型的电动转向装置。现代汽车的动力转向，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽车采用液压动力转向。由于电动助力转向系统具有一系列的优点，所以在现代汽车上使用日益增多。电动助力转向有两种基本形式，即电液转向系统和电动助力转向系统。锐志乘用车电动转向助力系统由电机提供动力。该电动转向的结构比较复杂，技术含量较高。本文对该系统的结构及基本原理及其常见故障进行分析，希望对同行能有所帮助。　　一、锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成　　电动助力转向系统是由转向控制单元控制转向电机工作来实现助力的转

2、向系统(如图1所示)。驾驶员操纵方向盘的转向力矩，通过转向齿轮和转向拉杆传到汽车的转向轮上；与此同时，电子控制单元再根据目前驾驶员操纵方向盘的转向力矩、当时行驶的车速和一定的设计要求，计算出所需要的转向助力。而所需的转向助力是通过调整电机的电压和电流来实现的，所以转向轮上最终得到的转向力矩，是驾驶员转向力矩和转向电动助力之和(后者远大于前者)。电动转向助力系统直接使用电源，它不消耗发动机的机械动力，故不会直接影响发动机的运转，从而比传统的液压助力转向系统节省燃图1  锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成[本帖最后由寡人爱色于07-08-1016

3、:00编辑]07-08-1015:53点击查看原图(22.25KB) 二、转向助力系统的主要部件　　该电动助力转向系统主要包括：由方向盘直接驱动的转矩传感器，其下部的小齿轮驱动齿条；转向电机，装于转向管柱的中部；减速装置，采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速齿轮；转角传感器，反映助力电机的转角和转向；齿条轴的外壳及左右横拉杆。其结构如图2所示图2  锐志电动转向系统结构[本帖最后由寡人爱色于07-08-1016:00编辑]07-08-1015:53点击查看原图(67.42KB) 1.转向扭矩传感器结构与工作原理　　转向扭矩传感器包括两部分，分

4、别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上。　　(1)转子部分由上下两层构成，且均装有转矩传感器(如图2所示)。输入轴和输出轴是由一根细金属销连接成一体，转子部分上方有销孔(如图3所示)。输入轴和输出轴两者上部是钢性连接，由汽车方向盘的转轴即输入轴驱动。其下层转子带动小齿轮推动齿条的平移，驱动转向轮左右转向图3  转矩传感器的分解结构[本帖最后由寡人爱色于07-08-1016:01编辑]07-08-1015:53点击查看原图(36.34KB) 转向扭矩传感器的上层部分由方向盘直接驱动，由于下端没有负载，所以它的转动量与方向盘转轴完全同步。但转

5、矩传感器的下层部分带有转向小齿轮(有一定阻力)，中间通过细扭杆驱动，导致下层转子的转动量相对较小，这就造成上、下层转子在机械上会产生相对角位移差。当汽车转向时，在不同的道路条件遇到不同的转向阻力时，输入轴与输出轴这两个转轴会产生与转向转矩大小相应的角度差。　　(2)定子部分亦有上下两层线圈，分别对应转子的上下部。定子线圈部分有两种线圈分布，分别是励磁线圈和检测线圈(如图4所示)，其上共有七根不同颜色的细导线与外界联系。其励磁线圈对转子部分的线圈通过电磁感应起励磁作用-检测线圈则将输入、输出轴的上下角差(转向转矩)检测出来，向电子控制单元输送电信

6、号，这个电信号是以定子线圈上的两列正弦波的相位差，反映此时转矩传感图4  转矩传感器的励磁线圈和检测线圈2．助力电机及减速器的结构与工作原理　　在转向器中部柱管内壁，安装有助力电机及减速器(如图2所示)。　　助力电机为无电刷的三相交流电机，定子线圈为三相双星形连接(如图5所示)，电机转子是强永磁式的。此电机设计的转动惯量较小，便于汽车行驶时灵活的变转向操作。该电机的改变旋转方向极方便，只是将三相电源任意两相间进行换接即能实现迅速的转向助力操作。而且此电机具有低噪声、高转矩的特点，能克服行驶各种道路时的转向阻力，进行灵活转向操作图5  转向电机的

7、双星形绕组线图[本帖最后由寡人爱色于07-08-1016:02编辑]07-08-1015:55点击查看原图(6.43KB) )供给助力电机的电源为27—34V的三相交流电压。此电动助力转向控制单元中，还专门设置有提升电压的逆变器和电感储能线圈，由类似三相桥式、能将蓄电池的电压转为27—34V的电路完成。当驾驶员操纵方向盘时。则会自动根据转向阻力大小。输出27～34V之间的可变电压；当驾驶员未打方向或车辆直线行驶时，电机不运转，此时电机的电压为0。　　(3)通过控制助力电机的电流，来控制转向助力的大小。电动助力转向装置的控制单元接收转矩传感器和车

8、速传感器的信号，并且根据转角传感器的数据判断当前车辆行驶状况，决定施加给转向电机的助力电流大小(如图6所示)。图6  转向电机的电流控制[本帖最后由寡