电子机械制动系统(EMB)结构与性能分析

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1、万方数据电子机械制动系统(EMB)结构与性能分析黄渊芳1,翁建生2,金智林2(1.广州机械科学研究院,广东广州510700;2.南京航空航天大学,江苏南京210016)摘要:线控制动系统是未来汽车制动系统发展的方向,相比于传统制动系统,它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。介绍了电子液压制动系统与电子机械制动系统两类线控制动系统,并对其工作原理及特点进行了对比。然后从现有的机械结构形式、电机选用及系统控制算法等方面对电子机械制动系统性能进行了详细的分析,并预测了电子机械制动系统的发展趋势。关键词:线控制动系统;电子液压制动;电子机械

2、制动;分析TheStructureandPerformanceAnalysisofElectro.MechanicalBrakeSystemHUANGYuanfan91,WENGJiansheng"5,JINZhihn。(1.GuangzhouMechanicalEngineeringResearchInstitute,GuangzhouGuangd,ong510700,China;2.NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,NanjingJiangsu210016,China)Abstract:Br

3、ake·by-wire(BBW)systemisthedevelopingdirectionofmodemautomotivebrakesysteminthefuture,comparedwithcon-ventionalbrakesystems,therealealotofadvantagessuchashiighrespon$espeed,hishbreakingcapabilityandsimplifiedbrakesystem,and80on.BBWcanbeclassifiedintotwocategories:electricalhydra

4、ulicbrakingsystem(EHB)andMechanicalBrakingSystem(EMB),andtheirsworkingprincipleandcharacteristicswereintroducedcontrastively.Andthen,EMBwasanalyseddetailedlyfromsomeaspects,such勰theconfigurationofE;MBactor,thechoiceofmotor,thecontrolalgorithmofEMBandSOon.AndthedevelopingtrendofE

5、MBwasforecasted.Keywords:Brake-by.·wire;Electro·-Hydraulicbrake;Electro.Mechanicalbrake;Analysis0前言在短短的一百多年的发展中,汽车已经成了人们日常生活中不可缺少的代步工具,在享受汽车带来的舒适、快捷、便利的同时。人们对汽车行驶的安全性要求也日益提高。车辆制动系统一直在车辆安全方面扮演着至关重要的角色,随着汽车工业技术飞速发展以及汽车行驶速度的不断提高,车辆制动系统的重要性表现得越来越明显。传统的液压制动系统发展至今,已是非常威熟的技术,由于人们对制动性能要

6、求的不断提高,传统的液压或者空气制动系统在加入了大量的电子控制系统如ABS、TCS、ESP等后,其结构和管路布置越发复杂,液压(空气)回路泄漏的隐患也加大。同时装配和维修的难度也随之提高。因此,汽车行业加大了对结构相对简单的线控制动系统BBW(Brake-by.wire)的研究力度,其主要原因是BBW系统有着传统液压制动系统不可比拟的优越性,该制动系统用电线取代了传统制动系统中的制动管路,省去了传统制动系统中的很多阀,简化了制动系统的结构,降低了装配及维护的难度,同时BBW还具有制动响应速度快、制动性能高等特点”。21,另外。要完全实现ABS及ASR等

7、功能,只需在电子控制系统中设计相应程序。操纵电控元件来控制制动力的大小及制动力的分配即可p1。EMB)。1.1EHIB结构特点EHB是基于传统的液压制动系统发展起来的线控制动系统。该系统将电子与液压系统相结合,由电子系统提供控制,液压系统提供动力。为了增加制动的可靠性.EHB具有传统的液压制动备份。即一旦电子控制失败,驾驶者可以通过备份的液压制动系统直接对汽车进行有限的制动控制。1两种线控制动系统的结构特点及其性能分析船可鬈鼍翌t冀:凳三苎篓念源于飞机制黧乏.:结构简图,[]1;是根据控制器Be通nz过S向L5群瑟篙勰蒜嚣{El篓珊挈.醭二曼鬣嬲手统e

8、ctro-Hydr.a“1记胁k盏霉磊嚣詈晶喜嚣茹萎茗;刍磊菜篡蓍嘉?。苫军羔兰磊芸蔷苗EHB

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