不确定信息 教学课件 2灰色GM(1,1)模型

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1、第二单元灰色预测模型GM(1,1)第二单元灰色预测模型GM(1,1)§1前言80年代初,华中理工大学邓聚龙教授提出了灰色系统理论,先后发表过灰色控制、灰色预测、灰色决策、灰色系统理论等多部专著,较详细在阐述了灰色系统理论的产生、理论、方法与应用。在80年代中后期到90年代初,举行了十数次国际、国内有关灰色系统理论的研讨会,在全国形成一股灰色系统理论研究与应用热潮。邓聚龙先生因灰色系统理论方面的贡献,获得国家科技进步一等奖。~什么叫灰?用邓先生自己的话来讲:“完全已知的系统称作白系统;完全未知的系统称作黑系统或黑箱;部分已知、部分未知的系统称作灰色系统。”在此,已知或未知到什么程度没有具体说明。

2、所以,“灰”的内涵不是很清楚。举个例子讲,已知某量的真值在闭区间上,不可能落在之外,但具体落到区间的什么位置则是完全不知道的。那么,这个量称作灰量,可具体表示为,称其为区间灰数。显然,区间灰数是客观实际中存在的,除了知道真值在上,而不在之外,不再有任何已知信息,这就是灰量的最基本原型。由于灰色系统理论从一开始就没有建立在严格的集合论基础之上,使之缺乏必要的数学支撑,这大大限制了灰色系统理论和应用的发展。虽然灰色系统理论在控制、预测、决策等领域有着广泛的应用;但就其精华而言,还在于GM(1,1)模型。即便是现在,在特定情况下,GM(1,1)还有用,还在被应用,并且预测效果很好。其使用限制条件是:

3、原始数据单调,预测背景呈现稳定发展趋势;其优势是:适用于原始观测数据较少的预测问题,由于数据量很小,无法应用概率统计方法寻找统计规律,而GM(1,1)模型恰恰弥补了这个空白,由于GM(1,1)算法简单易行,预测精度相对较高,所以在一些特定问题中,GM(1,1)仍然是决策者乐于选择的预测模型。上面讲到的背景稳定的发展趋势是指下述情况:如化工设备的腐蚀量,随着使用时间的推移腐蚀不断增加,呈现出稳定的发展趋势,并且腐蚀量的测量通常比较困难(如停产才能测量),所以实际观测数据较少。这类问题很适合GM(1,1)模型预测。§2预备知识1.1线性回归设平面上有数据序列,大致分布在一条直线上。yx设回归直线为

4、,求的值使误差平方和最小。是关于的二元函数,由2–10第二单元灰色预测模型GM(1,1)则得使取极小的必要条件为:(1)由(1)式求出,则为所求的回归直线,或数据序列的拟合直线。以上是最小二乘法的推导过程。下面给出一种记法,不是推导。求回归直线的本质是用实际观测数据、去表示,使得误差平方和取最小值,即从近似方程中形式上解出a与b。令,则两边左乘得注意到BTB是二阶方阵,且其行列式不为零,故BTB1可逆。在上式两边左乘得(2)这与按最小二乘法求得的结果(1)完全相同。因此,只要数据点列大致在一条直线上,即近似有2–10第二单元灰色预测模型GM(1,1)可令,则有从而按最小二乘法可求出数据列的回归

5、直线。1.2多元线性回归设有数据序列,且设试确定的值,使误差平方和最小。方程组可表示为令,则(3)2–10第二单元灰色预测模型GM(1,1)由此可解出的值,求出多元回归直线方程。1.3一阶常系数线性微分方程对于一阶常系数线性微分方程(4)其通解为:(5)令,则其中a,u为给定的常数。一阶常系数线性微分方程(4)的解是指数曲线,如下图所示:x(0)0txa<0a>0x(0)–u/a0txa<0a>010txa<0a>0图象图象图象§3GM(1,1)模型G表示Grey(灰),M表示Model(模型),前一个“1”表示一阶,后一个“1”表示一个变量,GM(1,1)则是一个变量的一阶微分方程模型。给定

6、等时间间隔的数据列,且设数据列单调:表示t=k时刻某量的观测值,不妨设,。将数据列记成:表示原始数据序列。比如:。对原始数据作一次累加生成,令2–10第二单元灰色预测模型GM(1,1)得一次累加生成数序列为:在此,={2.874,6.152,9.489,12.879,16.558}给定的原始数据序列已经是单增序列,经一次累加生成的累加序列具有更强烈的单调性。我们知道指数序列是单调的,但是,单调序列却不一定是指数型的,不过强烈的单调序列可近似看做是指数的,即可用指数型曲线进行拟合。如果用指数曲线来拟合一次累加生成序列,那么,这条指数曲线一定是某个一阶线性常系数微分方程(6)的满足某个初始条件的一

7、条积分曲线:若令则(7)其中a,u是待确定的未知参数。当时,可用差商近似表示,又,所以于是,一阶线性常系数微分方程2–10第二单元灰色预测模型GM(1,1)可近似化为:注意到函数(t)在区间[k,k+1]上取值,以中值近似时有:则微分方程近似转化为:,这是一个关于参数a与u的线性方程组。令,则由此求出。微分方程的解为具体到上面给定的数据有2–10第二单元灰色预测模型GM(1,1),所以,,。这样,

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