matlab实验五答案

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1、实验五频域分析法一、实验目的1．掌握控制系统频域分析的基本方法；2.掌握控制系统PID设计方法。二、实验内容1.已知二阶环节，分别绘制时的Bode图。程序：clc；clear；closeallw=[0,logspace(-2,2,200)]wn=0.7tou=[0.1,0.4,1.0,1.6,2.0]%阻尼比的不同值forj=1:5sys=tf([wn*wn],[1,2*tou(j)*wn,wn*wn])bode(sys,w);holdonendgtext('tou=0.1');%tou去不同的文字注释gtext('tou=0.

2、4');gtext('tou=1.0');gtext('tou=1.6');gtext('tou=2.0');2.已知系统开环传递函数，试求系统的，并绘制Bode图。程序：clcclearcloseallnum=5*[0.0167,1];den=conv(conv([1,0],[0.03,1]),conv([0.0025,1],[0.001,1]));G=tf(num,den);w=logspace(0,4,50);bode(G,w)grid[Gm,Pm,Wcg,WcP]=margin(G)Gm=455.2548Pm=85.27

3、51Wcg=602.4232WcP=4.96203.已知单位负反馈系统开环传递函数为：，分别绘制该系统的Nyquist图和Bode图。程序：（1）Nyquist图：clcclearcloseallnum=[5];den=[1314921];G=tf(num,den)%ngrid%Nichols图绘制删格ngrid('new')%Nichols图绘制删格线，并设置holdonnichols(G)（2）Bode图：clcclearcloseallnum=[5];den=[1314921];G=tf(num,den)bode(G)gr

4、id4.己知系统的开环传递函数为:试绘制系统的极坐标图，并利用Nyquist稳定判据判断闭环系统的稳定性。程序：clc；clear；closeallk=100;z=[-5];p=[2,-8,-20];G=zpk(z,p,k)nyquist(G)grid逆时针包围（-1，j0）点圈数1，由Nyquist稳定判据知，闭环系统稳定。5.例8-5截图：二、收获体会通过这次实验，我掌握控制系统频域分析的基本方法以及系统PID设计方法。加深了对MATLAB的认识。