Lust变桨系统调试相关事项说明_更新

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1、Lust变桨系统调试说明1、操作说明：为确保系统调试安全，必须预先进行以下措施：①现场调试人员必须佩戴好安全帽；②400V电源的三相线、零线和地线必须可靠连接，避免缺相或漏接；③上电前确认主控箱和轴控箱的开关处于断开状态；④所有连接电缆连接正确（电机后面的编码器电缆号是S1、S2和S3；冗余编码器的电缆号是T1、T2和T3，若反接，会出现飞车故障）；⑤上电前将电机的轴键拆除或利用扎带将其捆扎牢固；⑥上电前确认电机与底座是否可靠固定；⑦电池箱箱盖闭合（完成检查）；2、系统紧急顺桨：①Profibus通信故障（或者不正常）；②PitchMaster故障；

2、③电机侧编码器故障；④安全链信号输入无＋24V（硬输入点）；⑤未提供＋24COM(硬输入点)；⑥Emergencymode位为1；3、手动模式手动模式用于机械调零和现场安装调整用，转动速度为2.5度/秒。手动模式前提条件：①手动模式信号为1（硬输入点），并观察主控箱的9A1的第8通道的灯是否点亮；②Profibus通信正常，或者短接17K7的13、14引脚；③NormalOperationMode设置为0；④EmergencyMode位为0；⑤转动任一个桨叶时，另外两个桨叶为91度位置（或者通过关闭轴箱的电源模拟）；⑥轴箱电池开关处于断开状态；⑦手动

3、旋钮的通道选择的0、1、2和3分别对应空档、轴控箱1、轴控箱2和轴控箱3；转动方向旋钮控制的是电机的正传和反转；4、自动模式自动模式必须满足以下条件：①先闭合主控箱的400V电源；②Profibus通信正常；③将FaultReset置位1，然后置0；④闭合轴箱的电池开关和电源开关前确保通信的EmergeMode（读）为0和NormalOperationMode（写）为0；硬接点的SafetySignal（为高电平）、+24V和0V有正常连接，ManualOperation为0。否则会出现飞车现象；⑤轴控箱上电顺序：先闭合电池开关（5Q1），然后闭合电

4、源开关（6S1）。正常状态下电机会由于内部的电路的控制不会出现转动；⑥自动控制是通过通信软件控制，先设置好控制桨叶的目标角度、转速（建议为3度/秒以下）和加速度（建议0.5～2度/秒2），然后将NormalOperationMode置1，启动自动模式；若要中途停止，只能通过以下任一方式：将NormalOperationMode置0、将对应的91度限位开关触发和关闭轴控箱电源（6S1）；1、限位开关91度限位开关用于控制PitchMaster（主控变频器）的输出控制，当触发了该限位开关后，7K6复位，然后电机会停止，相对而言动作比较缓慢；96度限位开关

5、用于控制电机和PtichMaster的ENPO信号，当触发了该限位开关后，6K2和6K3复位，然后电机立即停止，相对而言动作比较迅速。2、BypassBypass信号是用于旁通2个限位开关触发了以后继续启动电机转动，有硬信号和软信号之分。Bypass软信号是对应91度限位开关。当91度触发了以后，利用通信将对应桨叶的Bypass信号置1，然后电机才可以往96度方向转动；而需要往0度方向转动不需要将对应桨叶的Bypass信号置1（实际上该Bypass信号用途不大）；Bypass硬信号是对应96度限位开关，当96度触发了以后，利用硬结点的Bypass信号

6、置1，然后电机只可以往0度方向转动；3、温度预处理说明根据通信中的所有温度值，需要在控制当中进行预处理，其温度的预处理值建议如下（根据Lust技术人员的建议）：①PitchMaster停机温度值为80度；①电机停机温度值为110度；②电池极限温度值为60度；③HeatSinkAX（X为1、2、3）极限温度值为90度；1、参数比率说明所有通信中读取参数的比率如下：角度实际值=读取值/100.0速度实际值=读取值/100.0驱动电流实际值=读取值/100.0所有温度实际值=读取值/100.0所有通信中写入参数的比率如下：角度写入值=角度实际值×100.0

7、速度写入值=速度实际值×100.0加速度写入值=加速度实际值×100.02、通信说明主控系统与Lust变桨系统是基于Profibus总线进行通信。由于Lust的通信模块是EL6731-0010，属于倍福的标准Profibus从站模块，所以建议主站采用倍福的EL6731主站模块。通信参数：站号11或者30；波特率建议在1.5Mbps以下；GSD配置直接引用倍福的标准BeckhoffAutomationGmbH下的EL6731-0010；读取96字节；写入28字节。通信过程中需要注意的问题：①Lust变桨系统的主控箱上电通信成功后的初始20秒读取的值存在

8、大量的错误情况，建议先屏蔽这些值；②部分参数，例如电机角度、驱动电流和温度等参数出现“零飘”现象非常严重，必