安川伺服驱动器_cn3串口通信_中文_

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1、１９９８年１１月１２日Σ-Ⅱ系列AC伺服单元ＳＧＤＭ－□□□ＤＡ形关于电脑通信方式此规格说明书是ＳＧＤＭ－□□□Ｄ形式的作为版本升级模式的SGDM-□□□DA形（设计次序A）用的通信规格说明书。请在确认机种后再使用。1※改版履历版数改版内容改版日初版－98/11/12◇１在第2，9，12页修正了交换多轴通讯连接99/03/25◇２在第39，43，45页追加了功能限制和规格00/03/30变更◇３在第7页修正了硬件的规格02/03/242《目录》１．前言……………………………………………………………………………5２．基本通信规格……………………………………………………………………5

2、３．硬件规格………………………………………………………………………5４．连接……………………………………………………………………………6４－１．1轴通信连接……………………………………………………………6４－２．多轴通信连接……………………………………………………………7４－３．ＲＳ２３２Ｃ连接………………………………………………………8５．通信用连接器规格……………………………………………………………9５－１．驱动器ＣＮ３……………………………………………………………9５－２．连接器…………………………………………………………………10６．通信方式………………………………………

3、…………………………………10６－１．共通项目…………………………………………………………………10６－２．基本通信定时…………………………………………………………11６－３．按命令解说…………………………………………………………12７．地址……………………………………………………………………………15７－１．参数区域……………………………………………………………15７－２．一时参数区域……………………………………………………………16７－３．操作区域………………………………………………………………16７－４．跟踪区域…………………………………………………………………20７－５．

4、跟踪控制区域……………………………………………………………20７－６．监视区域…………………………………………………………………26８．功能…………………………………………………………………………32８－１．ＪＯＧ运转功能……………………………………………………………32８－２．原点搜索功能………………………………………………………………33８－３．用户常数初始化功能………………………………………………………34８－４．警报跟踪备份清除功能……………………………………………………35８－５．在线自动调谐结果写入功能…………………………………………………36８－６．旋转圈数数据清除

5、/编码器报警复位功能…………………………………37８－７．模拟指令自动零调功能……………………………………………………39８－８．速度指令手动零调功能……………………………………………………40８－９．转矩指令手动零调功能……………………………………………………41８－１０．模拟监视器手动零调功能………………………………………………42８－１１．模拟监视器手动增益调节功能…………………………………………43８－１２．电流检测自动零调功能…………………………………………………44８－１３．电流检测手动零调功能……………………………………………………45８－１４．数据跟踪功能…………

6、…………………………………………………46８－１５．警报复位功能……………………………………………………………50８－１６．指令脉冲计数器清除功能………………………………………………50８－１７．反馈脉冲计数器清除功能………………………………………………51８－１８．软件复位功能……………………………………………………………52８－１９．旋转圈数上限设定…………………………………………………………543【使用上的注意】１.在接计算机进行通信时，因使用了ＣＮ３所以就不能连接数字操作器（ＪＵＳＰ－ＯＰ０２Ａ－２）。ＣＮ３的拔出和插入必须在双方电源关闭的情况下进行。在通电的状况下拔出和

7、插入会导致两装置发生故障。２．电脑通信，可以改写用户参数，运转马达等。未经考虑的操作是非常危险。在操作前，请熟读此规格说明书及ＳＧＤＭ－□□□ＤＡ形伺服单元用的用户手册，在使用时请注意安全！３．用户参数的改写限制。使用了“参数区域(0000H～0FFFH)”的用户参数的改写是以那个元件的性质上时的用户参数的改换是在那个元件的每个常数10,000次为上限。超过此上限的频繁的改写的情况下请使用“一时参数区域的(1000H～1FFFH)”(（一时）参数区域的详细情况请参照「７．地址」)