三菱直线电机手册

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1、MELSERVO-J3系列直线伺服放大器&电机引领时代，把握未来直线伺服LM系列三菱电机株式会社名古屋制作所是获得了环境保护管理系统ISO14001和质量管理系统ISO9001认证的工厂。直线伺服特性1实现高速高精度直线伺服电机采用直接驱动，因此具有高刚性。全闭环系统可实现高精度运行。可进行高速运行（2m/s）以往传统的传动机构不能达到这样高的运行速度。2具有无铁芯和有铁芯两种类型LM-H2系列和LM-F系列（液冷型）LM-H2(有铁芯)609602400具有紧凑的结构和强大的推力。9型号持续推力最大这些型号的直线伺服可应用于从半导体安

2、装到物料传送系统等不同的领域。300300018000持续推力LM-F８型号(自冷)最大(有铁芯)持续推力(液冷)最大LM-U2系列属于无铁芯类型同样适用6006000508003200于大推力应用场合，共有9种类型电机持续推力最大可供选择。9型号LM-U2(无铁芯)该类型特别适用于在运行中要求无推力10100100010000推力（N）波动的系统，如丝网印刷机和检测机等。3兼容高性能伺服放大器MR-J3-B当使用带SSCNETⅢ网络控制连接型运动控制器Q173DCPUQ172DCPU的Q系列运动控制器控制直线伺服时，Q173HCPUQ

3、172HCPUQD75MH可轻松实现高精度同步运行和多头运行。SSCNETⅢ直线伺服与MR-J3-B系列兼容，可构建高精度MR-J3-□B(4)-RJ004U□高响应系统，提高系统可靠性。直线伺服电机LM-H2系列LM-F系列LM-H2LM-U2系列MR-J3-B的“鲁棒干扰补偿功能”可LM-F抑制由干扰所产生的速度偏移而导致的LM-U2速度不均匀。14理想的多头系统同步驱动配置同步驱动配置用于两个轴之间需要高精度同步运行的大推力场合。在多头驱动系统中，可通过相互独立的控制指令来控制两个移动的电机线圈（初级侧线圈），因此可简化机械结构。

4、这多头驱动配置种配置最适用于需要缩短运行节拍时间的系统中。5可用于对生态环境友好的清洁场合可用于清洁的环境中。由于取消了滚珠[测量结果超过了限制值]丝杠传动机构，因此不存在来自润滑油(脂)污染的问题。等级7滚珠丝杠驱动系统等级6采用了直接驱动，消除了传动装置中的等级5直线伺服系统清洁程度间隙，因此即使在高速中也能安静平滑等级4的运行。00.51.01.52.0速度(m/s)6伺服设置软件-MRConfigurator通过在个人电脑上安装并运行MRConfigurator(伺服设置软件)可轻松的进行直线伺服系统的参数设置、增益调整、监视、

5、诊断和试运行。先进的自动调整功能和机械分析器功能可使直线伺服系统调整到最佳状态并减少启动运行前的准备时间。2直线伺服LM系列直线伺服电机系列电机系列推力范围(N)特点LM-H2系列100100010000结构1502400电机由初级侧（叠片铁芯＋电机线圈）叠片铁芯和次级侧（永磁体＋安装板）组成最大初级侧的叠片铁芯上有槽，电机线圈安装在槽中，并使用树脂将整个初级侧模制成型模制树脂持续（自冷型）次级侧由永磁体定位并固定在安装板上，60960并由树脂将整个次级侧模制成型电机线圈特点永磁体应用示例增加了推力／体积比，可节省安装空间半导体装配系统

6、（高推力密度）安装板晶圆片清洗系统LCD组装系统（多头应用）磁吸力会在导轨上形成一定的预压，因此可进行高刚性运行有铁芯型180018000LM-F系列结构基本结构与LM-H2系列相同，但是液冷管最大LM-F系列在初级侧安装了液冷管道，3003000可通过液体循环流动来抑制发热叠片铁芯持续（自冷型）特点模制树脂持续（液冷型）通过5公升／分钟的循环冷却液来抑制发热，可获得自冷型直线电机两倍以上6006000的持续推力电机线圈应用示例永磁体数控机床物料搬运安装板LM-U2系列1503200结构电机由初级侧（电机线圈）和次级侧最大（永磁体＋安装

7、板）组成安装板初级侧无叠片铁芯，电机线圈精确的安装在基板上并使用树脂模制成型持续（自冷型）在次级侧，永磁体精确定位并固定在U50800型安装板两内侧无铁芯型永磁体特点应用示例由于消除了磁吸力和齿槽效应，因此电丝网印刷机机的速度波动极小扫描曝光机模制树脂电机线圈检测机由于无磁吸力可延长导轨的使用寿命3直线伺服电机型号构成LM-H2系列LM-H2P2B-24□-□(初级侧:线圈)符号电机型号4SS0LM-H2P1A-06MLM-H2P2A-12M符号最大速度LM-H2P2B-24MM2m/sLM-H2P2C-36MLM-H2P2D-48M符

8、号持续(额定)推力1SS0LM-H2P3A-24M0660NLM-H2P3B-48M12120N符号长度(标称尺寸)LM-H2P3C-72M24240NA128mmLM-H2P3D-96M36360NB22