智能机器人环保环保—程正斌

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1、第十届全国中小学信息技术创新与实践活动环保机器人及创新设计赛项培训第十届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人竞赛目标：普及信息技术知识和智能机器人知识与技能，培养学生的创新能力和动手能力，丰富中小学生的科技活动，推动中小学信息技术教育的发展。智能机器人是信息技术发展的前沿领域，是一门具有高度综合渗透性、前瞻未来性、创新实践性的学科，蕴涵着极其丰富的教育资源，对提高中小学生的创新和实践能力，同时对我国机器人事业的发展、人才高地的建设，具有重要的现实意义和战略意义。基础教育领域开展智能机器人教育，是为

2、了让中国今天的中小学生能够有准备地迎接属于他们的明天——智能机器人时代的到来。2021/8/18NOC比赛~~2~~第十届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人2021/8/18竞赛场地~~3~~第十届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人2021/8/18场地说明~~4~~第十届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人2021/8/18场地说明~~5~~第十届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人1、机器人尺寸：30CM（长）×30CM（宽）×30CM（高）以内，以其最突出部位为准

3、，即最长点为计算点。2、参赛队伍：每支参赛队伍须由2名成员组成。3、程序清零：机器人检录后由竞赛技术支持人员写入ROBOT--PC主板测试程序。4、竞赛时长2021/8/18竞赛规则竞赛环节小学组初中组高中组现场编程、场地调试、程序调整80分钟90分钟90分钟任务完成90秒120秒150秒现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起止时间。场地调试时长：每个组别所有参赛队伍进行场地调试（自由、自愿方式）所限定的累计起止时间。程序调整时长：每个组别所有参赛选手统一进行程序调整所限定的起止时间

4、。任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。~~6~~第十届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人5、竞赛任务绿色交通车按照规定路径行进，最终到达会场。在未发现路径障碍时，绿色交通车不允许改变规定路径。发现障碍后，须通知绿色工程车对障碍路径进行维修，此时，绿色交通车可原地等待或绕行，但绕行路线仅允许绕过障碍路段后返回规定路径，然后继续沿规定路径行进。绿色交通车发现障碍后必须静止闪灯3秒表示通知绿色工程车。绿色交通车到达会场后须静止闪灯3秒表示通知绿色工程车。绕行示例（如下图）：绿色交通车行

5、经1至4路段时，发现障碍，选择绕行。其绕行路径需为1234，然后按照规定路径行进。不允许绕行至5点或其他任意点回到规定路径。2021/8/18竞赛规则~~7~~第十届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人2021/8/18竞赛规则~~8~~第十届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人绿色工程车与绿色交通车同时运行，沿规定路径进行常规巡逻签到任务。到达签到点后须静止3秒。未接到清障任务时，绿色工程车必须按照规定路径行进。接到清障任务后可沿任意路径赶往障碍点完成清障任务，然后必须返回规定路径继续进

6、行未完成的常规巡逻签到任务。在接到清障任务时，绿色工程车须静止闪灯3秒表示接收任务。维修任务与常规巡逻签到任务的完成无先后顺序。在未接到进驻会场指令前，绿色工程车不允许进驻会场。接到进驻指令后须静止闪灯3秒表示接收任务。绿色交通车与绿色工程车协同完成会场点亮任务。任务结束。2021/8/18竞赛规则~~9~~第十届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人（1）小学组绿色交通车遇见障碍1个，绿色工程车完成巡逻签到任务2个，完成清障任务1个，共同点亮会场。（2）初中组绿色交通车遇见障碍2个，绿色工程车完成

7、巡逻签到任务2个，完成清障任务2个，共同点亮会场。（3）高中组绿色交通车遇见障碍2个，绿色工程车完成巡逻签到任务3个，完成清障任务2个，共同点亮会场。注：1、障碍及签到点位置均现场公布（编程前）。2、多完成任务不加分。2021/8/18竞赛规则~~10~~第十届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机器人6、障碍模型1）障碍宽度：约12.8CM；2）障碍厚度：约2CM；3）障碍高度：约11.5CM；4）障碍总重：约80克。2021/8/18竞赛规则~~11~~第十届全国中小学信息技术创新与实践活动—环保机

8、器人7、会场模型1）模型具有前触板、左触板及右触板；2）每块触板下有两个常开碰撞开关；3）本会场未展示会场灯模型，选手仅需按下触板即可；4）前触板及左右触板略带倾斜，中间高，边缘低。最低点距离场地高度约为7CM，最高点距离场地高度约为9CM。5）前触板下两个碰撞开关为并联连接方式；6）左右触板下共四个碰撞开关为并联连接方式；7）前触板下碰撞开关与左右触板下碰撞开关为串联连接方式；8）会场灯点亮条件：前触板下任意一个碰撞开关闭合