智能机器人竞赛（环保主题）

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1、第九届学生竞赛项目智能机器人竞赛（环保主题）一、竞赛目标依据“响应低碳生活、推广绿色交通”主题，通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体实现一定程度的模拟环保行为及过程。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，提高青少年的环保意识。二、参赛范围小学组，初中组，高中组（含中职）。三、竞赛环境1、软件环境：（1）操作系统：WindowsXP。（2）编程系统：RobotEdu智能机器人软件平台：http://robot-edu.com/filedown.asp?id=16。第7页共7页第九届学生竞赛项目2、硬件环境：（1）电脑硬件配置：CPU1.8

2、G以上，内存512M以上(CPU推荐2G以上，内存1G以上，拥有256M以上显存的显卡)。（2）电脑数量：组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。3、竞赛场地：第7页共7页第九届学生竞赛项目（1）场地纸尺寸：280cm×150cm。（2）轨迹（黑线）宽度：2cm。（3）轨道交通站点A、B：轨道交通车起始位置。（4）绿色公交站点：绿色公交车起始、终止位置。（5）绿色能源站：绿色公交车与轨道车补充能源的位置。（6）商场（学校）换乘站：绿色公交车与轨道车的换乘点。（7）中央公园：障碍物/场景。（8

3、）小区A、B：乘客欲到达的位置。（9）轨迹：红色轨迹线为轨道交通专用，蓝色轨迹线为绿色公交专用。两种交通轨迹线存在两个交点，为两种交通工具共同使用。4、竞赛区域：（1）现场编程与程序调整区域：用于参赛选手统一编程与场地调试后的程序调整。（2）场地调试与任务完成区域：用于摆放场地调试用场地纸与任务完成用场地纸。四、竞赛规则1、机器人尺寸：30cm（长）×30cm（宽）×30cm（高）以内，以其最突出部位为准，即最长点为计算点。2、参赛队伍：每支参赛队伍须由2名成员组成。3、程序清零：机器人检录后由竞赛技术支持人员写入主板测试程序。4、竞赛时长：竞赛环节小学组初

4、中组高中组现场编程80分钟80分钟90分钟任务完成90秒120秒150秒现场编程时长：每个组别所有参赛选手统一进行现场编程所限定的起止时间，在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整。任务完成时长：每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。5、竞赛任务：（1）小学组：一名乘客由轨道交通站点（现场公布）出发，经换乘站（现场公布），乘坐绿色公交车到达指定小区（现场公布）后，绿色公交车第7页共7页第九届学生竞赛项目须返回绿色公交站点（完全脱离轨迹线），单次任务结束。在任务结束前，轨道交通车须在两个站点间来回运行；参赛选手自行选择绿色公交的行进路线；至少一种交通工具须在

5、绿色能源站（站点选手自定且须静止3秒钟）补充能源一次。（2）初中组：两名乘客由同一轨道交通站点（现场公布）分别出发，经换乘站（现场公布），乘坐绿色公交车到达指定小区（现场公布）后，绿色公交车须返回绿色公交站点（完全脱离轨迹线），单次任务结束。在任务结束前，轨道交通车须在两个站点间来回运行；参赛选手自行选择绿色公交的行进路线；两名乘客的换乘站可不同；两名乘客到达的指定小区可不同；两种交通工具须分别在绿色能源站（站点选手自定且须静止3秒钟）补充能源一次。（3）高中组：两名乘客由同一轨道交通站点（现场公布）分别出发，经换乘站（现场公布），乘坐绿色公交车到达指定小区

6、（现场公布）后，绿色公交车须返回绿色公交站点（完全脱离轨迹线），单次任务结束。在任务结束前，轨道交通车须在两个站点间来回运行；参赛选手自行选择绿色公交的行进路线；两名乘客的换乘站可不同；两名乘客到达的指定小区可不同；两种交通工具须分别在绿色能源站（站点选手自定且须静止3秒钟）补充能源一次；绿色公交车必须通过外环高架一次。注：乘客模型须由轨道交通车、绿色公交车机器人自主获取（夹、铲等形式）。6、行走路线：（1）小学组、初中组：选择自认为最佳的路径。（2）高中组：选择自认为最佳的路径（至少一次须经行外环高架）。7、乘客模型：正方体，尺寸为5cm×5cm×5cm，

7、重量为50g。8、每台机器人限定使用1个可编程处理器，马达与传感器的数量不限，其它用于结构搭建的材料不限；机器人使用的电池种类不限，输入电压不超过12V；机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。9、机器人检录：机器人能完全放入内径为30cm×30cm×30cm的立方体盒内。10、机器人启动之前必须是静止的，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”第7页共7页第九届学生竞赛项目的方式进行启动，成功启动后机器人必须自动运行。轨道交通车可与绿色公交车同时启动，亦可分时启动。11、暂停：在任务完成所限定的时长内无暂停。12、比赛违规：（1）绿色公交车在

8、运行过程中身体任何一部分（垂直投影）接触到中央花园区