1.5吨叉车电动助力转向系统电路设计-开题报告

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1、杭州电子科技大学毕业设计（论文）开题报告题目1.5吨叉车电动助力转向系统电路设计学院机械工程学院专业车辆工程姓名白纪龙班级08010511学号08015105指导教师吕永桂9一、电动助力转向系统国内外的研究现状1.1叉车转向系统的衍变（其实是动力的不断改变）[1]A、机械式以人的体力作为为转向能源，但是这样会造成很大的资源浪费，而且尺寸过于庞大，安装也不方便。另外从舒适性来讲也不是很好，噪音也比较大B、HPS式是在机械转向系统上加了转向家里装置（一套液压系统），操纵灵活轻便工作无噪声，尺寸小，但是耗能比较厉害，最主要的不环保，存在油液泄露问题，维修起来也比较麻烦

2、。还有就是效率低路感低C、电控HPS式控制方式虽然发生改变但本质仍然是HPS，只是操控上更灵活，但HPS所具有的缺点依然存在D、EPS式依靠电动机提供动力来实现转向，助力性能优、效率高、耗能少、路感好、环保、可独立于发动机工作、装配性好且易于布置1.2叉车电动助力转向系统国内外的研究现状[2][3][4]所以随着汽车技术的发展以及人们逐渐追求安全、轻便、舒适的驾驶环境的心理，使得汽车转向系统由普通转向系统向动力转向系统发展。动力转向装置主要有气动／液动助力转向和电动助力转向，其中电动助力转向因为具有装置(EPS)轻便、简单、节能、清洁等优点，倍受人们青睐。逐渐有

3、取代其它助力方式的趋势。所以为解决国产电动叉车转向功能普遍采用液压助力转向系统而带来易漏油、结构复杂等问题，将电动助力转向(EPS)技术引入电动叉车转向系统设计中已经成为必然。9EPS系统是一种在机械转向系统的基础上，依靠电动机提供辅助扭矩的动力转向系统。由于它有利于环保，安装方便，而且能提高主动安全性，并且助力特性可以根据转向速率、车速等参数设计为可变助力特性，所以一经出现就受到高度重视。在国外，EPS已部分取代传统液压动力转向，成为世界汽车技术发展的研究热点。由于目前汽车蓄电池输出功率的限制，使EPS助力电动机提供的扭矩有限，所以EPS最先应用在小型车和家庭

4、轿车上。然而现在它已广泛应用于较大型车辆上。这种扩大要归功于社会对节能型转向系统的需求，而且由于控制技术的进步使电动助力转向器性能达到甚至超过液力转向器的性能EPS应用到较大型车辆上的技术关键点是能提供大的辅助轴向力，因为中型或大型车辆需要的轴向力可达10000N，甚至更高。然而，在目前大多数汽车配装l2V电压系统的情况下，由于电动转向器的电机电流的限制，电机输出扭矩的增加受到很大限制。欧洲汽车制造商在研究配有42V电压系统的中型车辆上应用EPS方面走在了前头，而在拓展EPS的应用方面，日本的KOYO、NSK、HONDA及美国的DELPHI、TRW等公司已经开发

5、了多种类型的EPS。自1953年美国通用汽车公司在别克轿车上使用液压动力转向系统以来,HPS给汽车带来了巨大的变化,几十年来的技术革新使液压动力转向技术发展异常迅速,出现了电控式液压助力转向系统(ElectricHydraulicPowerSteering,简称EHPS)。1988年2月日本铃木公司首先在其Cervo车上装备EPS,随后又应用在Alto汽车上;TRW公司继推出EHPS后也迅速推出了技术上比较成熟的带传动EPS和转向柱助力式EPS,并装配在FordFiesta和Mazda323F等车上,此后EPS技术便得到了飞速的发展。在国外,EPS已进入批量生产

6、阶段,并成为汽车零部件的高新技术产品,而我国动力转向系统目前绝大部分采用机械转向或液压助力转向,EPS的研究开发目前还处于起步阶段,其产品、在2002年才有国内企业进行研制开发。目前,只有南摩股份有限公司能小批量生产用于汽车装配,在昌河公司产的爱迪尔轿车、南京菲亚特公司产的新雅途轿车上使用。同样对于叉车来说，其助力转向系统也发生很大的变化和进步。2000年左右，德国Jungheinrich公司在推出的前移式叉车产品上，率先装备了EPS系统。近10年来，随着叉车EPS电控、高效永磁电机或交流电机，大速比、小尺寸减速箱技术的成熟以及成本的下降，更多品种的电叉装备了E

7、PS系统，如三支点、四支点平衡重式电叉、托盘堆垛车、托盘搬运车、拣选车、牵引车。在国际市场上，2007年以后欧洲和日本公司推出的新产品，70％以上装备EPS系统，而国内还处于研究初期，极少有国内公司生产装备EPS系统的电叉。现代叉车普遍采用电气动力转向(EPS)和电气液压动力转向(EHPS)，这也是国际叉车发展趋势之一一、EPS转向系统研究的目的和意义首先汽车转向系统未来的发展趋势是：9（1）进一步改善控制性能，使之更好地与不同档次汽车相适应。如增加汽车转向反馈信号，对车辆回正性能进行控制等。（2）提高系统的可靠性。如采用非接触式转矩传感器等。（3）降低价格另外

8、EPS助力转向系统是指在