6月30日深圳机器视觉展会参展心得

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1、6月30日深圳机器视觉展会参展笔记本次机器视觉展会的特点：参展厂商很多，包括LMI，FLER（原PointGrey），大恒，凌云，海康威视，OPT等视觉行业内比较知名的企业均参加了本次展会，另外还有为数众多的产品代理商、视觉应用系统集成商。可以看出，机器视觉的公司数量越来越多，应用到具体行业和范围越来越广，算法检测功能越来越强，可以预期机器视觉的市场规模在未来将实现高速增长。这里，我将本次展会上了解到的机器视觉的应用方向进行了一下汇总，并将之分为传统应用方向和新的应用趋势。1.传统应用方向1)图像定位（找点，找边，找圆，模板匹配）2)测量（间隙测量，半径测量，面积测量，几何关系测量等）3

2、)表面检测，Blob分析（有无判断，划痕/缺陷检测，边缘检测等）4)颜色检测5)一维条码，二维码识别6)OCR&OCV以上这些应用仍然是本次展会众多厂商展示的重点，其应用与部署相对而言比较成熟，技术开发难度相对较低，市场应用需求非常大。因此，可考虑从中选取作一些典型的应用方向，作为我司进入机器视觉行业的的一个良好切入点。2.新的应用趋势1)3D轮廓测量（如LMI的Gocator系列）2)编码结构光三维测量（OPT）3)多目视觉（如北京清影--多目慧眼）4)视觉机器人定位+引导抓取该部分应用同样是众多厂商的重要展示方向，但相对而言其开发门槛较高，要么售价高昂（如LMI的Gocator），要

3、么仍处于研发或测试阶段（如OPT公司的编码结构光三维测量产品），目前还没有实现大规模部署与应用。1.部分参展厂商产品及应用范例以下选取其中部分参展厂商的典型产品和具体应用范例信息，供我司作为市场需求分析和决策判断的参考依据。1.1OPT奥普特该公司主要的产品为光源，智能视觉系统，镜头等,其中光源为其主打优势产品。l包含各种标准和非标光源，在光源成像领域非常专业，我司开发机器视觉应用可考虑采用OPT提供的光源+打光方案。lSCI智能视觉系统（智能相机硬件+软件+SciVision开发包）l定焦镜头，变焦镜头、圆心镜头。典型行业应用案例（以医药行业为例）Ø医药瓶脏污检测，瓶口缺陷检测Ø输液管

4、后盖有无检测，针管检测Ø口服液瓶盖检测，内部杂质检测Ø药瓶缺陷检测，药片缺陷检测3.2东莞康耐德该公司产品包括：工业相机，工业静态，视觉光源，光源控制器等。以下是典型应用案例：lIC表面缺陷及溢胶检测视觉系统：检测IC原件表面是否有缺陷及溢胶。l药品检测视觉系统：挑选出畸形的药品。l手机壳螺丝有无检测视觉系统：检测螺丝孔是否有锁螺丝。l摄像头同心度测量系统：测量摄像头同心度。l圆孔尺寸检测视觉系统：3个R角圆心距离测量。l试剂管液面高度测量系统：试剂管液位高度检测。l纸币分拣视觉系统：不同面值的纸币分拣。l条码识别视觉系统：读取一维码及上传服务器。l五金件正反识别视觉系统：判断产品方向。

5、l瓶盖分选视觉系统：瓶盖安装不同颜色进行分选。lSIM卡槽尺寸测量视觉系统：定位卡槽中心，测量卡槽卡位尺寸并判断是否在设计规格内。3.3LMI主打新产品：Gocator一体式三维智能传感器，采用激光三角法和双目结构光投影技术，集成了三维扫描、测量和控制输出功能，可实现高速度、微米级的三维在线测量，如轮廓测量，三维表面测量。其他产品：基于线激光扫描实现的工件三维轮廓测量。3.4大恒图像国内视觉行业的标杆企业，产品涵盖的范围非常全面，基本上涉及到了机器视觉应用领域内所有环节，包括工业数字摄像机，高速相机，图像采集卡和接口模块，3D视觉设备，镜头，机器视觉软件等。具体分类如下：l数字面阵相机l

6、数字线阵相机l智能摄像机l代理的LMI公司Gocator系列l代理的LMI公司HDI3D扫描仪l3D相机l激光器l一体式高速摄像机l分体式高速摄像机l镜头（Computar，KOWA，Myutron等）l机器视觉软件（HALCON，MERLIC，TEMA，TrackEye等）3.5北京清影-多目慧眼该公司核心产品为“通用式三维即时视觉传感技术”，不依赖于结构光等辅助手段，在任意可见光条件下均可实现实时三维成像。主要的技术特点：l内置通用匹配算法，无需搭建专门的测量环境，在任意可见光条件下实现对周边景物空间关系的解构。l使用普通工业相机搭建相机组，完全被动的光学成像，不依赖于任何结构光等辅

7、助手段。l实时抓取被视物主要视觉特征，秒级时间内直接得到物体轮廓及其空间三维数据。4总结传统的二维尺寸/轮廓测量、定位、划痕检测、缺陷检测、OCR/OCV等应用仍然是本次展会众多厂商展示的重点，其实际应用与技术手段相对而言比较成熟，技术开发难度相对较低，同时，市场的应用需求非常大。而基于结构光、激光扫描、多目视觉等实现的3D测量技术是未来各厂商研发的重要方向，能够真正体现一个公司在机器视觉领域研发实力。因此，我司可考虑从传统应用方向