减速机的装配

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1、2014年5月2014年钳工技师培训---减速箱的装配教学内容：减速机的概述、减速机类型介绍、蜗轮蜗杆减速机的装配、摆线针轮减速机装配、其他装配知识、装配工艺分析编制教学重点：减速机的装配、装配工艺分析编制教学目的：通过学习，使学员掌握减速箱的分类，结构；齿轮副的安装及检查要求；齿轮间隙要求及检查方法；减速箱的安装及调整要点、工艺编制的知识教学课时：4-8课时一、减速机概述二、减速机的分类及特点三、减速机的装配目录一、减速机概述减速机在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用。是一种动力传

2、达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。它也是传动机械的一种，在现代机械中运用极为广泛。减速机绝大部分都是闭式传动装置，按用途可分为通用减速机和专用减速机两大类。什么是减速机？减速机的作用1）降速同时提高输出扭矩（N.m），扭矩输出比例按电机（转速）输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩（所以电机的选型要匹配）。2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。齿轮传动的特点与其他传动相比齿轮传动有如下特

3、点：①瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠；非圆齿轮传动的瞬时传动比又能按需要的变化规律来设计；②适用范围广；可实现平行轴、相交轴、交错轴之间的传动；传递的功率和速度范围较大；③结构紧凑、适用于近距离传动；工作可靠，可实现较大的传动比；传动比范围大，可用于减速和增速；④传动效率高、使用寿命长；⑤齿轮的制造、安装要求较高；⑥不适宜远距离两轴之间的传动。⑦精度不高的齿轮，传动时噪声、振动和冲击大，污染环境；⑧无过载保护作用；对齿轮传动的基本要求传动要平稳要求齿轮在传动过程中，任何瞬时的传动比保持恒

4、定不变。以保持传动的平稳性，避免或减少传动中的噪声、冲击和振动。承载能力强要求齿轮的尺寸小，重量轻，而承受载荷的能力大。即要求强度高，耐磨性好，寿命长。齿轮传动：平行轴齿轮传动圆柱齿轮传动渐开线齿轮传动圆弧齿轮传动摆线齿轮传动其他齿轮传动齿轮传动：相交轴齿轮传动直齿锥齿轮传动斜齿锥齿轮传动曲线齿锥齿轮传动齿轮传动：交错轴齿轮传动蜗杆传动：普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动齿轮传动：交错轴斜齿轮传动分类方法减速机类型传动类型齿轮减速机、蜗杆减速机、行星减速机以及组合的减速机传动级数单

5、级和多级减速机齿轮形状圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆锥—圆柱齿轮减速机布置形式展开式、分流式和同轴式二、减速机类型2.1圆柱齿轮减速机:单级1、单级：应用广泛、结构简单、精度容易保证、轮齿可做成直齿、斜齿或人字齿。可用于低速重载、也可用于高速传动2、两级：2.1两级特点（展开式）：结构简单、应用最广泛。齿轮相对于轴承位置不对称，轴产生弯曲时齿宽上的载荷不均匀。因此轴应设计的具有较大的刚度，并使高速齿轮远离输入端。淬硬齿轮大多采用此结构2.2两级特点（分流式）：高速级为对称左右旋斜齿轮，低速级为人字齿或直齿，齿

6、轮与轴承对称分布，载荷沿齿宽分布均匀，中间轴危险截面上的转矩相当于所受载荷的50%，轴承受载荷均匀；结构上应保证有轴向窜动的可能，通常低速级大齿轮做轴向定位，高速级和中间级可以轴向窜动。2.3两级特点（同轴线式）：箱体长度缩小，输入输出轴在同一轴线，布局方便合理。但轴向尺寸较大，中间轴较长，齿轮与轴承不对称分布，刚性较差，载荷沿齿宽分布不均匀。3、三级圆柱齿轮减速机3.1展开式：特点同两级3.2分流式：3.3同轴线式：与两级同轴线式相同，但结构复杂，难以实现三级齿轮大致相同的浸油深度4、四级圆柱齿轮减

7、速机4.1、展开式：可与三级展开式共用箱体、减少总长度，高速轴可设计在箱体剖分面的下部或上部，放在上部时润滑较困难，放在下部搅油严重，轴封需加强5、圆锥、圆锥、圆柱减速机：5.1：单级圆锥-圆锥-圆柱减速机轮齿可制作成直齿、斜齿或曲线齿，适用于输入轴和输出轴垂直相交的传动中。其制造安装复杂。成本高，仅在设备布置必要时才采用。5.2：两级圆锥-圆锥-圆柱减速机特点同单级，圆锥齿轮应在高速级，使得圆锥齿轮尺寸不至于太大否则加工困难。5.3、三级圆锥-圆锥-圆柱减速机特点同单级、两级6、蜗轮蜗杆齿轮减速机7

8、、渐开线行星齿轮减速机8、摆线针轮减速机三、减速机基本结构典型基本减速机主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及附件所组成图1减速机基本结构1—箱座2—箱盖3—上下箱连接螺栓4—通气件5—检查孔6—吊环7—定位销8—油标尺9—放油孔10—键11—油封12—齿轮轴13—挡油盘14—轴承15—轴承端盖16—轴17—齿轮18—轴套四、常见减速箱的型号减速器的标准目前我国已制定了50～60种齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业部门的工厂生产。如通用圆柱齿轮减