Simotion_Firmware的升级

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1、SimotionD4xx项目及Firmware的升级推荐文档:西门子工程师推荐本文档！·文献·涉及产品一、概述SIMOTIOND由一些独立组件的软件组成，他们可单独升级，下图显示独立组件软件。图1.二、SIMOTIOND4xxfirmware的升级SIMOTIOND4xx的firmware包含在CF卡中。出厂时为当前版本，用户可在CF卡中安装新的或旧的版本。1.条件>WindowsPC>CardreaderfortheCompactFlashcard>d435_fw.zipupdatefile(此文件可用于所有的SimotionD设备可以为D425及D445）2.注意事

2、项(1).升级到一个新版本时，会执行系统复位或“删除卡上的用户数据”（更详细的说明，参考D4x5_commissioning.pfd7.10.2章）。所以CF卡中所有的原项目数据，在更新项目前应保存参数。(2).使用绝对值编码器时，须重新校准绝对值编码器。当升级到一个hotfix,NVRam不需要被清除，对于相同的工艺对象，绝对值编码器的偏移值保持有效。重要提示：只有在控制器断电情况下才能取出或插入CF卡。3.操作步骤(1).关掉D4xx的电源.。(2).从控制单元中取出CF卡。(3).将CompactFlashcard插入读卡器。(4).打开WindowsExplor

3、er.在WindowsExplorer中CompactFlashcard以一个特定的盘符可被访问。　(5).删除CompactFlashcard中所有文件及文件夹。(6).用ZIP解压缩程序（例如：“WINZIP”），将d435_fw.zip文件解压缩到CF卡上。注意：解压缩后必须保持原文件结构。(7).使用WindowsExplorer将保存在PC中的“KEYS”文件夹传送回CompactFlashcard中。(8).将CF卡从读卡器中取出.。(9).将准备好的CF卡插入D4x5中。(10).接通D4xx的电源.新的firmware将从SIMOTIONCF卡中装入至D

4、4x5。如果在startup后模块处于“STOP”操作状态,升级成功。(11).控制升级后，项目必须被重新编译和下载。如果你同时装入SIMOTION的配置和SINAMICS的配置（按下任务栏中“Download”按钮），在Scout下载SIMOTION部分后，在线SINAMICS部分也需下载至设备。对于hotfix的更新,NVRam不需被清除.注意：为了确保download后数据被保留,在Options/Settings/Download中，“Initializationofallremanentdata“检查框必须不被设置。(12).牢记：单独的SINAMICS组件如

5、未被自动升级则必须被单独手工升级。(13).升级后,重新载入存贮的数据。(14).升级后应确保原始项目有效。三、SINAMICS组件firmware的升级升级D4x5控制单元的firmware后，SINAMICS组件的Firmware会自动升级至当前版本，如自动升级不成功则需手工对其进行升级。1.条件当前的firmware版本必须存贮在D4x5控制单元的CF卡中。2.操作步骤(1).在SCOUT中Goonline“SINAMICS”。(2).载入Sinamics项目数据至D4x5，并执行"CopyRAMtoROM"。(3).在SCOUT中，进入“Configuratio

6、n--VersionOverview--FirmwareUpdate”屏幕，选择所有的SINAMICS组件，然后开始firmware升级(见下图)。图2. 图3. 图4.当升级运行中，每个正在升级的模块被指示为绿色指示灯闪烁。当升级过程结束后，显示如下信息窗口：四、项目的离线升级1.存贮SIMOTION平台数据在升级SIMOTION平台之前，应该存贮实时运行系统中的数据(如retaindata).这些数据在升级后可被重新使用。SCOUT中的“Savevariables”系统函数可以用来存贮数据。也可将SIMOTION设备在线(intheSTOPmode)然后执行SCOU

7、T中“Savevariables”功能.详细用法请参见SCOUT手册。2.升级用户项目(1).如果项目用新版本的SCOUT打开后，会弹出“这个项目与当前版本不同”的信息窗口，在对提示进行确认后，项目会自动完成升级工作。图5.(2).项目转换后，需要确认打开此项目时是否写保护（write-protected）。图6.打开项目如需写保护则选择"Yes"(Openwrite-protected).Openwrite-protected：项目仍保持连续性，在控制及项目中的数据可以被识别，诊断功能(Status,Trace,etc.)也可直接应用。