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时间：2019-08-01
《线性系统的时域分析法第二讲》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、1、3个图各如何求T？2、调节时间ts=？3、r(t)=vt时，ess=？4、求导关系小结5、k≠1时r(t)=δ(t)r(t)=1(t)r(t)=tk(t)=T1e-Tth(t)=1-e-t/Tc(t)=t-T+Te-t/T时的一系列问题例：一阶系统的结构如下图，Kk=100，KH=0.1试求系统的调节时间ts（±5%）；如果要求ts=0.1s，求反馈系数KH。Kks_R(s)E(s)C(s)KH第三章系统的时域性能指标3.1系统的时域性能指标3.2一阶系统的时域分析3.3二阶系统的时域分析3.4高阶系统的时
2、域分析3.5线性系统的稳定性分析3.6线性系统的稳态误差计算微分方程：闭环传递函数：有没有大T?_R(s)C(s)G(s)二阶系统数学模型典型二阶系统的数学模型闭环传递函数闭环特征方程特征根阻尼比自然频率（无阻尼振荡频率）结构图：信号流图：β欠阻尼二阶系统动态性能分析j00<ξ<1时：cosβ=ξ0＜ξ＜1ξ＝1ξ＝0ξ＞1j0j0j0j0二阶系统单位 阶跃响应定性分析j0j0j0j0T11T21ξ＞1ξ＝10＜ξ＜1ξ＝0过阻尼临界阻尼零阻尼欠阻尼注意：h(t)ts的计算由包络线求调节时间ts由此可得：它大于
3、实际值欠阻尼二阶系统动态性能计算令h(t)=1取其解中的最小值，由σ%=h(∞)h(tp)－h(∞)100%友情提醒：所以令h(t)一阶导数=0，取其解中的最小值得tp=πωd或弧度解：Thankyou!
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