Chapter 02 Mechanism Structure in Machine Design (1)

《Chapter 02 Mechanism Structure in Machine Design (1)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、机械设计机械设计MechanicalDesignMechanicalDesignMechanicalDesignPARTⅠAGeneralIntroductiontoMachineDesignChapter2MechanismStructureinMachineDesign主讲教师主讲教师————钱瑞明Chapter2Chapter2MechanismStructureinMachineDesignMechanismStructureinMachineDesignSEU-QRM1PurposesforStudyin

2、gMechanismStructureDistinguishing(鉴别)——如何判断一些构件的组合是否具有确定的运动？是否成为机构？有必要研究构件组合体的可动性和运动的确定性。DesignorSynthesis(设计)——构件怎样组合，才能构成一个具有确定运动的机构？Analysis(分析)——有必要按结构组成特点对机构进行分类，从而对一类机构形成统一的分析研究方法。Representation(表示)——为了便于分析和研究，有必要用简单的线条和符号来表示机构。Chapter2Chapter2MechanismS

3、tructureinMachineDesignMechanismStructureinMachineDesignSEU-QRM22.1CompositionofMechanismandDrawingofKinematicDiagram机构的组成及运动简图的绘制2.1.1MainElementsofComposingaMechanism机构的组成要素1.KinematicPairs(运动副)KinematicPair——两构件之间直接接触形成的可动连接(mobileormovableconnection)ò两个构件对

4、应于一个运动副ò直接接触，产生约束ò能产生相对运动PairElements(运动副元素)——两构件之间的接触部分：点、线、面(point,line,orsurface)Chapter2Chapter2MechanismStructureinMachineDesignMechanismStructureinMachineDesignSEU-QRM3RevolutePairSlidingPairChapter2Chapter2MechanismStructureinMachineDesignMechanismStruc

5、tureinMachineDesignSEU-QRM42.LinkorMember(构件)构件是具有确定运动的基本运动单元(basicelementofmotion)。根据构件含有运动副元素的数量，构件可分为：二副元素构件(binarylink)，即含二个运动副元素；三副元素构件(ternarylink)，即含三个运动副元素；以次类推，实际机构中常用的构件为二副元素构件和三副元素构件。AbinarylinkAternarylinkChapter2Chapter2MechanismStructureinMachine

6、DesignMechanismStructureinMachineDesignSEU-QRM53.KinematicChain(运动链)KinematicChain(运动链)——两个以上的构件通过运动副联接而成的系统。ClosedKinematicChain(闭式运动链)——组成运动链的每个构件至少包含两个运动副，组成一个首末封闭的系统，如图a、b所示。OpenKinematicChain(开式运动链)——存在只包含一个运动副的构件，它们不能组成一个封闭的系统，如图c、d所示。ClosedKinematicChai

7、nOpenKinematicChainChapter2Chapter2MechanismStructureinMachineDesignMechanismStructureinMachineDesignSEU-QRM64.Mechanism(机构)①Quasi-Mechanism(准机构)——将运动链中的一个构件固定作为运动参考系②Mechanism(机构)——若准机构中一个或几个构件按给定的运动规律相对于固定构件运动，且其余构件都具有确定运动时，准机构则成为机构③FrameorFixedLinkorReferen

8、ceLink(机架)——机构中固定不动的构件。机架相对地面可以是固定的，也可以是运动的（如在汽车、飞机等中的机构）Chapter2Chapter2MechanismStructureinMachineDesignMechanismStructureinMachineDesignSEU-QRM74.Mechanism(机构)④DrivingLinkorInpu