自动化生产线运行与维护陈萌 项目4 项目4 自动化生产线组成单元设计与调试

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1、自动化生产线组成单元设计与调试项目4任务4.1下料单元设计与调试知识与能力目标了解下料单元的机械主体结构、熟悉间歇机构等传动过程1通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用2读懂工程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法3学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法4学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法54.1.1下料单元结构与功能分析1.下料单元功能下料单元的主要功能是将前站送入下料单元下料仓的工件主体，通过直流电机驱动间歇机构带动同步齿型带使之下落，工件主体下落至托盘后经传送带向下站运行。

2、4.1.1下料单元结构与功能分析2.下料单元简介图4-1下料单元4.1.1下料单元结构与功能分析2.下料单元简介S1—工件检测S2—托盘检测S3—料仓底部工件检测M1—传送电机M2—下料电机M3—转角单元电机YM—直流电磁吸铁HL1—红色指示灯HL2—绿色指示灯4.1.2下料单元系统设计与调试下料单元控制要求初始状态：直线及转角的两个传送电机、下料电机处于停止状态；直流电磁限位杆竖起禁行；工作指示灯熄灭。系统启动运行后下料单元红色指示灯发光，直线电机、转角电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元

3、运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持两传送电机的运行状态）。系统运行期间：1）当前站上料单元向料仓中放入工件发出信号，绿色工作指示灯亮；红色指示灯亮灭，经过4秒时间确认后，启动下料电机执行将工件主体下落动作。2）当工件主体下落6秒后，若无托盘到位信号，则停止下料电机运行，将工件置于料仓中等待。绿色工作指示灯灭，红色指示灯亮，4.1.2下料单元系统设计与调试下料单元控制要求3）当托盘到达定位口时，底层的电感式传感器发出检测信号，红色指示灯亮灭，经过2秒时间确认后，启动下料电机执行将工件主体

4、下落动作。4）检测到托盘到位信号，当工件下落至托盘时，工件检测传感器发出检测信号，延时3秒确认后，直流电磁铁吸和下落，放行托盘。5）托盘放行2秒后，电磁吸铁释放处于禁止状态，绿色工作指示灯熄灭，红色指示灯亮，统回复初始状态。说明：若下料电机从料仓入口至出口动作一个行程后工件检测传感器仍无检测信号，此时报警器发出警报，提示运行人员须在料仓中装入工件。任务4.2加盖单元设计与调试知识与能力目标了解加盖单元的机械主体结构、熟悉蜗轮蜗杆减速机构等传动过程1通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构的作用2读懂工

5、程图纸，学会照图完成安装接线，掌握检查方法3学习根据控制要求编制和调试PLC程序的方法4学习系统调试和分析、查找、排除故障的方法54.2.1加盖单元结构与功能分析1.加盖单元功能加盖单元的主要功能是通过直流电机带动蜗轮蜗杆，经减速电机驱动摆臂将上盖装配至工件主体，完成装配后工件随托盘向下站传送。4.2.1加盖单元结构与功能分析2.加盖单元简介图4-4加盖单元4.2.1加盖单元结构与功能分析2.加盖单元简介S1—托盘检测S2—上盖检测SQ1—取件限位SQ2—放件限位M1—传送电机M2—加盖电机KM1—电机

6、取件继电器KM2—电机放件继电器YM—直流电磁吸铁HL1—红色指示灯HL2—绿色指示灯4.2.2加盖单元系统设计与调试加盖单元控制要求初始状态：直线传送电机、摆臂电机处于停止状态；摆臂处于原位，内限位开关受压；直流电磁吸铁竖起禁行；工作指示灯熄灭。系统启动运行后加盖单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态（分单元运行时可选用与PLC运行/停止同状态的特殊继电器保持直线传送电机的运行状态）。系统运行期间：1）当托盘载工作主体到达定位口时，由电感式传感器检测托盘，发出检测信号；绿色指

7、示灯亮，红色指示灯灭；由电容式传感器检测上盖，确认无上盖信号后，经3秒确认后启动主摆臂执行加盖动作。2）PLC通过两个继电器控制电机正反转，带动减速机使摆臂动作，主摆臂从料槽中取出上盖，翻转180度，当碰到放件控制板时复位弹簧松开，此时摆臂碰到外限位开关后结束加盖动作，上盖靠自重落入工件主体内，3秒后启动摆臂执行返回原位动作。3）摆臂返回后内限位开关发出信号，摆臂结束返回动作；此时若上盖安装到位，即上盖传感器发出检测信号，则通过3秒确认后直流电磁铁吸合下落，将托盘放行（若上盖安装为空操作，即上盖传感器无

8、检测信号，摆臂手应再次执行加装上盖动作，直到上盖安装到位）。4）放行3秒后，电磁铁释放，恢复限位状态，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，该站恢复预备工作状态。说明：若摆臂往复3次加装动作后上盖传感器仍无检测信号，此时报警器发出警报，提示运行人员需在料槽中装入上盖。4.2.2加盖单元系统设计与调试加盖单元控制要求任务4.3穿销单元设计与调试知识与能力目标了解穿销单元的机械主体结构、熟悉旋转推筒机构传动过程1通过系统运行过程理解传感检测元件和执行机构