自动化生产线运行与维护陈萌 项目3 任务3.3 PLC控制系统设计实例

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1、任务3.3PLC控制系统设计实例知识与能力目标掌握常见的电动机的PLC控制方式1掌握变频器的PLC控制方式2掌握旋转编码器的PLC控制方式3掌握步进电动机的PLC控制方式43.3.1常用电动机的基本控制3.3.2变频器控制3.3.3旋转编码器定位控制3.3.4步进电机控制任务3.3PLC控制系统设计实例3.3.1常用电动机的基本控制1.电动机点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能启动。电动机点动控制过程为：按下点动按钮SB（触点闭合），接触器KM线圈通电，衔铁吸合，常开主触点接通，电动机定子接入

2、三相电源启动运转。松开点动按钮SB（触点断开），接触器KM线圈断电，衔铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。图3-165电动机点动控制的电气控制原理图3.3.1常用电动机的基本控制1.电动机点动控制用PLC实现电动机点动控制时，将点动按钮SB（常开触点）接PLC的I0.0，交流接触器KM接Q0.0。当按下点动按钮SB时，I0.0=1，Q0.0=1，KM得电，电动机转动；当松开点动按钮SB时，I0.0=0，Q0.0=0，KM失电，电动机停转。符号地址注释SBI0.0KMQ0.03.3.1常用电动机的基本控制2.

3、电动机启动、保持、停止控制电动机启动过程：按下启动按钮SB1（触点闭合），接触器KM线圈通电，与SB1并联的KM的辅助常开触点闭合，以保证松开启动按钮SB1（触点断开）后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合，电动机连续运转，从而实现连续运转控制。图3-167电动机启动、保持、停止控制的电气控制原理图3.3.1常用电动机的基本控制2.电动机启动、保持、停止控制电动机停止过程：按下停止按钮SB2（触点断开），接触器KM线圈断电，与SB1并联的KM的辅助常开触点断开，以保证松开停止按钮SB2（触点闭

4、合）后KM线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开，电动机停转。图3-167电动机启动、保持、停止控制的电气控制原理图3.3.1常用电动机的基本控制2.电动机启动、保持、停止控制符号地址注释SB1I0.0SB2I0.1KMQ0.0用PLC实现电动机启动、保持、停止控制时，将启动按钮SB1（常开触点）接PLC的I0.0，停止按钮SB2（常闭触点）接PLC的I0.1，交流接触器KM接Q0.0。当按下启动按钮SB1时，I0.0=1，I0.1=1，Q0.0=1，KM得电，电动机转动；由于KM得电，KM辅助常开

5、触点闭合，以保证松开启动按钮SB1后，Q0.0=1，KM保持得电状态，电动机保持转动；当按下停止按钮SB2时，I0.1=0，Q0.0=0，KM失电，电动机停转。3.3.1常用电动机的基本控制3.电动机正、反转控制图3-169电动机基本正、反转控制的电气控制原理图（1）电动机基本正、反转控制电动机正转过程：按下正转启动按钮SB1（触点闭合），接触器KM1线圈通电，与SB1并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证松开正转启动按钮SB1（触点断开）后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正

6、转，从而实现连续正转控制。3.3.1常用电动机的基本控制3.电动机正、反转控制图3-169电动机基本正、反转控制的电气控制原理图电动机反转过程：按下反转启动按钮SB2（触点闭合），接触器KM2线圈通电，与SB2并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证松开反转启动按钮SB2（触点断开）后KM线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反转，从而实现连续反转控制。3.3.1常用电动机的基本控制3.电动机正、反转控制图3-169电动机基本正、反转控制的电气控制原理图电动机停止过程：按下停止按钮SB3

7、（触点断开），接触器KM线圈断电，与SB1（或SB2）并联的KM1（或KM2）的辅助常开触点断开，以保证松开停止按钮SB3（触点闭合）后KM1（或KM2）线圈持续失电，串联在电动机回路中的KM1（或KM2）的主触点持续断开，电动机停转。3.3.1常用电动机的基本控制3.电动机正、反转控制图3-169电动机基本正、反转控制的电气控制原理图存在问题：在具体操作时，若电动机处于正转状态要反转时，必须先按停止按钮SB3，使KM1失电后，按下反转启动按钮SB2，才能使电动机反转；若电动机处于反转状态要正转时，必须先按停止按钮

8、SB3，使KM2失电后，按下正转启动按钮SB1，才能使电动机正转。否则，将导致电源短路。3.3.1常用电动机的基本控制3.电动机正、反转控制用PLC实现电动机基本正、反转控制时，将正转启动按钮SB1（常开触点）接PLC的I0.0，反转启动按钮SB2（常开触点）接PLC的I0.1，停止按钮SB3（常闭触点）接PLC的I0.2，交流接触器KM1接Q0.0，交流接