电气控制与PLC应用 胡汉文 丁如春 plc项目5.2【plc-小车送料过程的PLC控制】 课件

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1、电气控制与PLC项目5.2小车送料过程的PLC控制PLC实操考1PLC实操考29课程设计3经典法案例1原理初步8仿真调试4工序法案例5功能指令6联网监控7机床控制目录[基本项目][高端项目][综合项目]2基本指令鄂东职业技术学院●教研项目优秀成果设计：胡汉文制作：胡汉文张莲花刘景东余贵高双喜策划：陈新耘管剑丁如春配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文丁如春，人民邮电出版社主讲：1小车送料过程的PLC控制小车在进行判断之后，才能决定将料送往哪一个工位；而这个判断功能，最适合于用“触点型比较指令”来实现。■任务应用PLC技术，实

2、现送料小车的控制；并运用触点型比较指令等，实现送料定位。【拓展】PLC各种触点型比较指令的功能。■目标通过本次任务的教、学、做，要达到2个教学目标：(1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图等；(2)应会：本次任务的安装接线、编程、操作调试、新方案试探等。●工序要求·切换程序SFC·切换程序.梯●I/O分配图●初始程序·工位号程序·输出程序.梯·信号程序.梯·电气图·关键点提醒·实况点评●实操任务单·第5章链接●调试顺序表项目5.2Plc功能指令例小车送料2小车送料工序及要求起初：小车[停在SQ0处](1)送料钮SB[第

3、1次按下]→小车[前进至SQ1处]→SQ1[动作]→小车[停止]→延时6sec→小车[返回SQ0处]→SQ0[动作]→小车[停止]；要求：支持点动、自动(即多周连续)等两种工作方式。(2)SB[第2次按下]→小车[前进至SQ2处]→……(3)SB[第3次按下]→小车[前进至SQ3处]→……(4)SB[再次按下]→重复以上过程。●工序要求·切换程序SFC·切换程序.梯●I/O分配图●初始程序·工位号程序·输出程序.梯·信号程序.梯·电气图·关键点提醒·实况点评●实操任务单·第5章链接●调试顺序表项目5.2Plc功能指令例小车送

4、料3方案分析1：小车-I/0分配图●工序要求·切换程序SFC·切换程序.梯●I/O分配图●初始程序·工位号程序·输出程序.梯·信号程序.梯·电气图·关键点提醒·实况点评●实操任务单·第5章链接●调试顺序表项目5.2Plc功能指令例小车送料4方案分析2：程序组成及初始程序●工序要求·切换程序SFC·切换程序.梯●I/O分配图●初始程序·工位号程序·输出程序.梯·信号程序.梯·电气图·关键点提醒·实况点评●实操任务单·第5章链接●调试顺序表项目5.2Plc功能指令例小车送料5方案分析3：切换程序-SFC图●工序要求·切换程序SF

5、C·切换程序.梯●I/O分配图●初始程序·工位号程序·输出程序.梯·信号程序.梯·电气图·关键点提醒·实况点评●实操任务单·第5章链接●调试顺序表项目5.2Plc功能指令例小车送料6方案分析4：切换程序-梯形图●工序要求·切换程序SFC·切换程序.梯●I/O分配图●初始程序·工位号程序·输出程序.梯·信号程序.梯·电气图·关键点提醒·实况点评●实操任务单·第5章链接●调试顺序表项目5.2Plc功能指令例小车送料7方案分析5：工位号传送及定时程序-梯形图●工序要求·切换程序SFC·切换程序.梯●I/O分配图●初始程序·工位号程

6、序·输出程序.梯·信号程序.梯·电气图·关键点提醒·实况点评●实操任务单·第5章链接●调试顺序表项目5.2Plc功能指令例小车送料8方案分析6：动作程序(含自动、点动)●工序要求·切换程序SFC·切换程序.梯●I/O分配图●初始程序·工位号程序·输出程序.梯·信号程序.梯·电气图·关键点提醒·实况点评●实操任务单·第5章链接●调试顺序表项目5.2Plc功能指令例小车送料9方案分析7：信号指示程序梯形图●工序要求·切换程序SFC·切换程序.梯●I/O分配图●初始程序·工位号程序·输出程序.梯·信号程序.梯·电气图·关键点提醒·

7、实况点评●实操任务单·第5章链接●调试顺序表项目5.2Plc功能指令例小车送料10方案分析8：电气原理图●工序要求·切换程序SFC·切换程序.梯●I/O分配图●初始程序·工位号程序·输出程序.梯·信号程序.梯·电气图·关键点提醒·实况点评●实操任务单·第5章链接●调试顺序表项目5.2Plc功能指令例小车送料11实践操作：调试顺序表序号切入操作切入的工作步信号指示0.0PLC[开机RUN档]D0[初值=0]步0：原位(停留)步0灯HL10[亮](应)送1灯HL11[亮]0.1SA4(K4)[点动档]X4[1态]：·点退钮X14

8、[按下]SQ0[K0][变为1态]→原点标志M8044[变为1态]步10：点动·小车点动回移————*原点条件指示灯[(如有)应亮]1.0SA4(K4)[自动档]X4[0态]步0：原位(停留上料)步0灯HL10[亮](应)送1灯HL11[亮]1.1送钮SB5[按下]X5[短时1态]步11：