电气控制与PLC实训教程 第2版 阮友德 第7章

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1、第7章功能指令及其应用1、PLC的功能指令有没有基本的规则？2、如何根据控制要求应用功能指令来设计PLC的程序？3、与基本逻辑指令步进顺控指令相比又有何优势？。。。。等等，第7章功能指令及其应用7.1功能指令的基本规则7.2常用功能指令介绍实训24数码管循环点亮的PLC控制（2）实训25自动交通灯的PLC控制（2）实训268站小车的呼叫控制7.1功能指令的基本规则7.1.1功能指令的表示形式梯形图格式X0MOVD0D10K3[D][S][n]指令表格式步序操作码操作数0LDX01MOVD0D10K38。

2、。。。7.1.1功能指令的表示形式操作码与操作数操作码（指令助记符）：表示指令的功能操作数：指明参与操作的对象源操作数S：执行指令后收据不变的操作数，两个或两个以上时为S1、S2。目标操作数D：执行指令后收据被刷新的操作数，两个或两个以上时为D1、D2。其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制）和H（十六进制）表示，两个或两个以上时为m1、m2、n1、n2。1.数据长度16位：参与运算的数据默认为16位二进制数据32位：32位数据时在操作码前面加D（Double7.1.2数据长度和指令类型X0MO

3、VD0D1X1DMOVD2D4(D0)→(D1)(D3D2)→(D5D4)2.指令类型连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次脉冲执行方式：只在信号OFF→ON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D47.1.2数据长度和指令类型1.位元件和字元件位元件：只处理开关（ON/OFF）信息的元件，如X、Y、M、D、S字元件：处理数据的元件，如D。位元件的组合位元件组合表示数据：4个位元件一组，代表4位BCD码，也表示1位十进制数；用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数

4、，也是位元件的组数，M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。7.1.3操作数7.2常用功能指令介绍1、条件跳转指令FNC00CJ2、子程序指令FNC01CALLFNC02SRET3、中断指令FNC03IRETFNC04EIFNC05DI4、主程序结束指令FNC06FEND5、警戒时钟定时器指令FNC07WDT6、循环指令FNC08FOXFNC09NEXT7.2.1程序流程指令1、条件跳转指令FNC00CJ操作数：指针P0～P63梯形图X10X11…Y1X12P0…CJP0CJP0指令表步序操

5、作码操作数0LDX101CJP0。。。10LDX1111CJP0。。。。20P021LDX1222OUTY1说明CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。该指令可以连续和脉冲执行方式。被跳过去的程序中各元件的状态为Y、M、S保持跳转前状态不变。普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192～T199跳转时仍然计时。1、条件跳转指令FNC00CJ2、子

6、程序指令子程序调用FNC01CALL操作数：指针P0～P62子程序返回FND02SRET无操作数说明子程序应该在主程序结束之后编程。CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。子程序只能用T192～T199和T246～T249作定时器。梯形图X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序2、子程序指令无操作数梯形图X1FENDSRETP8CALLP8Y1X12Y21X11Y30………主程序子程序3、主程序结束指令FNC06FEND说明与

7、END指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0步。中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在最后的FEND和END之间编写子程序或中断子程序3、主程序结束指令FNC06FEND1、比较指令FNC10CMP2、区间比较指令FNC11ZCP3、传送指令FNC12MOV4、移位传送指令FNC13SMOV5、取反传送指令FNC14CML6、块传送指令FNC15BMOV7、多点传送指令FNC16FMOV8、数据交换指令FNC17XCH9、变换指令FNC

8、18BCDFNC19BIN7.2.2传送与比较指令操作数[S1]、[S1]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D]：Y、M、S梯形图[S1]K100C10的当前值时，M2=ONM0M1M2X0[S2][D]CMPK100C10M01、比较指令FNC10CMP说明该指令是将源操作数[S1]和[S2]的中数据进行比较，结果送目标操作数[D]中