电气控制与PLC实训教程 第2版 阮友德 第5章

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1、1、PLC基本逻辑指令的作用是什么？2、有多少条基本逻辑指令？3、梯形图与指令表之间是否存在对应关系？4、输入信号又是如何来控制输出状态？5、PLC如何进行循环扫描工作？6、PLC程序设计有何技巧？7、实训12——实训16第5章基本逻辑指令及其应用学习情景引入：5.1基本逻辑指令5.2PLC的工作原理5.3常用基本电路的程序设计5.4PLC程序设计方法及技巧实训12电动机循环正、反转的PLC控制实训13电动机正、反转能耗制动的PLC控制（1）实训14电动机Y/△启动的PLC控制实训15数码管循环点亮的PLC

2、控制（1）实训16彩灯循环点亮的PLC控制第5章基本逻辑指令及其应用5.1基本逻辑指令5.1.1LD、LDI、OUT、END指令5.1.2AND、ANI、OR、ORI指令应用15.1.3ANB、ORB指令5.1.4MPS、MRD、MPP指令应用25.1.5SET、RST指令5.1.6PLS、PLF指令5.1.7脉冲式触点指令5.1.9INV、NOP指令5.1.10MEP、MEF指令应用55.1.8MC、MCR指令应用3应用45.1.1LD、LDI、OUT、END指令指令的作用LD（LoaD）:取指令，常开触

3、点与母线连接。LDI(LoaDInverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。OUT：驱动线圈的输出指令。编程元件LD：LDI：X、Y、M、S、T、C5.1基本逻辑指令OUT：Y、M、S、T、C5.1.1LD、LDI、OUT、END指令指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。5.1基本逻辑指令5.1.1LD、LDI、OUT

4、、END指令梯形图程序X0X1M100T0Y1K19Y0T0指令表程序步序指令地址0LDX01OUTY02LDIX13OUTM1004OUTT0K197LDT08OUTY15.1基本逻辑指令5.1.2AND、ANI指令指令的作用AND：与指令，用于串联单个常开触点；ANI(ANdInverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。编程元件AND：ANI：X、Y、M、S、T、C5.1基本逻辑指令二、AND、ANI指令指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。执行OUT指令后，通过与指

5、令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。3.1基本逻辑指令二、AND、ANI指令梯形图程序指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY23LDY24ANIX05OUTM1016ANDT17OUTY3ANDANIANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X13.1基本逻辑指令5.1.2AND、ANI指令梯形图程序指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY23LDY24ANIX05OUTM1016ANDT17OUTY3ANDAN

6、IANDX0Y2M101Y2T1Y3X2X15.1基本逻辑指令5.1.2AND、ANI指令注意梯形图的画法指令表程序步序指令地址0LDY21ANIX12MPS3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3Y2M101T1Y3X1MPSMPP5.1基本逻辑指令5.1.2OR、ORI指令指令的作用OR：或指令，用于并联单个常开触点；ORI(ORInverse)：或反指令，用于并联单个常闭触点。指令的说明OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电

7、路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。5.1基本逻辑指令5.1.2OR、ORI指令梯形图程序X1M103Y1X1Y1Y1M102M103M104Y2LDORORIORORI指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM1023OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM1035.1基本逻辑指令4．指令应用实例用所学指令设计三相异步电动机正、反转控制的梯形图。其控制要求如下：若按正转按钮SB1，正转接触器KM1得电，电动机正转；若按反转

8、按钮SB2，反转接触器KM2得电，电动机反转；若按停止按钮SB或热继电器FR动作，正转接触器KM1或反转接触器KM2失电，电动机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。5.1.3ORB指令ORB(OrBlock)：串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后